Procedimientos Básicos; Inicio De Programas - ABB IRC5 Manual Del Operador

7 Ejecución en producción

7.1.1. Inicio de programas

7.1 Procedimientos básicos
7.1.1. Inicio de programas
Inicio de programas
En este procedimiento se detalla cómo iniciar por primera vez un programa o cómo reanudar
la ejecución de un programa que ha sido detenido anteriormente.
Si su sistema de robot tiene instalada la opción de multitarea, consulte también
programas multitarea en la página
238
Acción
1. Compruebe que ha hecho todos los pre-
parativos necesarios en el robot y en la
célula de robot y que no haya ningún
obstáculo dentro del área de trabajo del
robot.
2. ¡Asegúrese de que no haya nadie dentro
de la célula de robot!
3. Seleccione el modo de funcionamiento en
el controlador.
4. Presione el botón Motores ON del
controlador para activar el robot.
5. ¿Tiene cargado un programa?
En caso afirmativo, continúe en el paso
siguiente.
En caso negativo, cargue un programa.
6. Presione el botón Iniciar del FlexPendant
para iniciar el programa.
7. ¿Se muestra la ventana de diálogo Return
to path (Volver a trayectoria)?
En caso afirmativo, devuelva el robot a la
trayectoria con un método adecuado.
De lo contrario, continúe.
241.
Información/figura
xx0600002782
D: Selector de modo
C: Motores ON (consulte la figura anterior)
La forma de cargar programas se describe
en la sección
página 175.
El botón se muestra en la sección
de hardware en la página
La forma de devolver el trabajo a la
trayectoria se describe en la sección
Devolución del robot a la trayectoria en la
página 243.
Continúa en la página siguiente
Utilización de
Manejo de programas en la
Botones
43.
3HAC 16590-5 Revisión: E