Ejecución De Programas En El Modo Automático - ABB IRC5 Manual Del Operador

7.2.6. Ejecución de programas en el modo automático
Ejecución de programas en el modo automático
En esta sección se detalla cómo ejecutar programas en el modo automático.
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. Cambie el robot al modo automático.
2.
xx
Antes de poner en marcha el robot, tenga
en cuenta la información de seguridad de
la sección PELIGRO: ¡Los manipuladores
en movimiento son potencialmente letales!
en la página 18
3. Seleccione el programa que desea
ejecutar.
4. Seleccione en qué modo desea iniciar el
programa y realice el inicio.
5. Presione el botón Iniciar del FlexPendant. Todos los botones del FlexPendant se
7 Ejecución en producción
7.2.6. Ejecución de programas en el modo automático
Información
La forma de hacerlo se detalla en la
sección Cambio del modo manual al modo
automático en la página 255
La forma de cargar un programa se detalla
en la sección
existente en la página
muestran en la sección
Pendant? en la página 42
Carga de un programa
176.
¿Qué es un Flex-
253