6 Programación y pruebas
6.9.3. Ejecución de una rutina determinada
6.9.3. Ejecución de una rutina determinada
Descripción general
Para ejecutar una rutina específica debe tener cargado el módulo que contiene la rutina. La
forma de ejecutar rutinas de servicio se describe en la sección
servicio en la página
Ejecución de una rutina determinada
En este procedimiento se describe cómo ejecutar una rutina determinada en el modo manual.
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225.
Acción
1. En el menú ABB, toque Editor de programas.
2. Toque Depurar y a continuación Mover PP a rutina para situar el puntero de programa
al principio de la rutina.
3. Presione el botón Iniciar del FlexPendant.
Ejecución de una rutina de
3HAC 16590-5 Revisión: E