ABB IRC5 Manual Del Operador página 158

6 Programación y pruebas
6.4.2. Definición de la base de coordenadas de la herramienta
Continuación
Definición de las coordenadas cartesianas del punto central de la herramienta
En este procedimiento se describe cómo definir el punto central de la herramienta en
coordenadas cartesianas.
en0400000906
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Acción
1. Mueva el robot hasta una posición
adecuada para el primer punto de aproxi-
mación.
2. Toque Modificar posición para definir el
punto.
3. Repita los pasos 1 y 2 con cada punto de
aproximación que desee definir,
posiciones B, C y D.
Información
Posición A
Aléjese del punto mundo fijo para
conseguir los mejores resultados. Si sólo
cambia la orientación de la herramienta,
no obtendrá unos resultados tan
adecuados.
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3HAC 16590-5 Revisión: E