Ajuste De Posiciones Con Hotedit - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Programación y pruebas

6.8.4. Ajuste de posiciones con HotEdit

6.8.4. Ajuste de posiciones con HotEdit
Descripción general
HotEdit es una función que permite el ajuste de posiciones programadas. Puede hacerse en
todos los modos de funcionamiento, incluso mientras el programa se está ejecutando. Es
posible ajustar tanto las coordenadas como la orientación.
HotEdit sólo puede usarse con las posiciones con nombre del tipo robtarget (consulte las
limitaciones siguientes).
Las funciones disponibles en HotEdit pueden estar restringidas por el sistema de autorización
de usuarios, SAU.
El menú HotEdit se describe en la sección
¡NOTA!
Si se ajusta una posición durante el funcionamiento, el nuevo valor se usará directamente. Si
el ajuste se realiza cerca de los punteros PP o MP, puede resultar difícil de predecir en qué
momento tendrá lugar un cambio de programa. Es importante saber en qué parte del programa
se encuentra el robot antes de cambiar ningún valor mientras el programa se está ejecutando.
Ajuste de posiciones con HotEdit
En esta sección se describe cómo ajustar posiciones programadas con HotEdit.
Utilización de selecciones
Usted puede guardar y cargar selecciones de posiciones utilizadas frecuentemente, para
facilitar la búsqueda de los puntos deseados. En la tabla se describe cómo guardar y cargar
una selección de puntos. Si su sistema utiliza el SAU, es posible que ésta sea la única forma
de seleccionar posiciones para su ajuste.
Guardado de la
selección
Carga de la
selección
Eliminación de
objetivos seleccio-
nados
198
Acción
1. En la ventana Selección de objetivo, seleccione las posiciones que desea ajustar y
añádalas a Objetivos seleccionados tocando la flecha.
2. Toque Ajustar objetivos y edite las coordenadas y/o la orientación. Para definir los
nuevos valores, toque APLICAR. Los nuevos valores serán usados directamente por
el programa cargado.
3. Para aplicar o rechazar los cambios del sistema original, toque Línea de base y
seleccione la acción adecuada.
• Restaurar a originales
• Restaurar a originales todo el programa
• Almacenar en actual
• Almacenar todo el programa en actual
Seleccione las posiciones que desee guardar y añádalas a Objetivos
seleccionados tocando la flecha. Toque Archivo y Guardar selección
como. Toque el nombre y la descripción y a continuación toque OK.
Toque Archivo y Abrir selección. A continuación, toque el nombre de
la selección que desee utilizar y toque OK.
Para borrar los objetivos seleccionados, toque Archivo y Nueva
selección.
Menú HotEdit en la página
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3HAC 16590-5 Revisión: E
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