Calibración Con Pendulum, Rutina De Servicio Calpendulum - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.10.3. Calibración con Pendulum, rutina de servicio CalPendulum
6.10.3. Calibración con Pendulum, rutina de servicio CalPendulum
CalPendulum
CalPendulum es una rutina de servicio que se utiliza con la calibración con Pendulum, el
método estándar para la calibración de robots ABB. Éste es el método más exacto para el tipo
estándar de calibración y también es el método recomendado para conseguir un rendimiento
adecuado.
El equipo de calibración necesario para la calibración con Pendulum se suministra como un
conjunto de herramientas completo que incluye el manual Manual del operador - Calibration
Pendulum.
Información relacionada
Ejecución de una rutina de servicio en la página
La calibración con Pendulum se describe de forma completa en el manual Manual del
operador - Calibration Pendulum. La información específica de cada robot se describe en el
manual de producto del robot.
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225.
3HAC 16590-5 Revisión: E