Carga De Datos De Calibración Desde El Flexpendant - ABB IRC5 Manual Del Operador

11.1.3. Carga de datos de calibración desde el FlexPendant
Descripción general
En esta sección se describe cómo cargar los datos de calibración desde el FlexPendant.
Los datos de calibración se entregan en un disquete y deben ser trasladados a una memoria
USB o transferidos al controlador a través de FTP.
Carga de datos de calibración
En esta sección se describe cómo cargar los datos de calibración.
3HAC 16590-5 Revisión: E
11.1.3. Carga de datos de calibración desde el FlexPendant
Acción
1. En el menú ABB, toque Calibración y seleccione una
unidad mecánica. A continuación, toque Parámetros
calib..
2. Toque Cargar calibración de motor....
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que
la carga de los nuevos valores de offset de calibración
puede afectar a las posiciones programadas para el
robot:
• Toque Sí para continuar.
• Toque No para cancelar la operación.
3. En el caso de los sistemas en los que no se ejecuta la
opción Absolute Accuracy, los datos de calibración
suelen estar almacenados en la tarjeta de medida serie.
4. En el caso de los sistemas en los que se ejecuta la
opción Absolute Accuracy, los datos de calibración
suelen entregarse en un disquete.
5. Seleccione el archivo que contenga los datos de
calibración de Absolute Accuracy que desee cargar en el
sistema y toque OK.
Si selecciona un archivo que contiene datos de
calibración no válidos, aparece una ventana de diálogo
para indicarlo. En este caso, seleccione un nuevo
archivo que contenga los datos de calibración válidos.
11 Calibración
Información
Si toca Sí, aparece una
ventana de selección de
archivo.
En este caso, actualice los
datos del controlador desde
la memoria de la tarjeta de
medida serie, de la forma
detallada en la sección
Memoria de la tarjeta de
medida serie en la página
309
En este caso, haga lo
siguiente.
Absacc.cfg en el caso de los
sistemas que cuentan con el
sistema de medición
Absolute Accuracy
305