Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia página 81

Referencia de hardware
Conexiones de ejemplo
Ejemplo 1
• 1 unidad TJ1-MC__
• 1 unidad TJ1-ML__
• 3 servodrivers Sigma-II
• 1 terminación de MECHATROLINK-II
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 31
Todas las direcciones Mechatrolink
están numeradas 4x (hasta 16 por unidad)
Dirección Dirección Dirección
43 44 45
Eje 2 Eje 3 Eje 4
Servodriver
Terminador
81