Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia página 23

Filosofía del sistema
Engranaje electrónico
La TJ1-MC__ puede tener un enlace de engranaje desde
un eje a otro como si hubiera un engranaje físico que los
conectara. Esta operación se puede realizar mediante
el comando CONNECT en el programa. En el comando
se especifican la relación y el eje que se enlazará.
En la figura, A es el eje maestro y B es el eje de CONNECT.
/i
Ejes Relación
0 1
1:1
2:1
1:2
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
Comando CONNECT
CONNECT(1,0) AXIS(1)
CONNECT(2,0) AXIS(1)
CONNECT(0.5,0) AXIS(1)
fig. 10
B
2:1
1:1
1:2
A
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