Referencia de hardware
La figura muestra un ejemplo de una configuración simple.
A. Fuente de alimentación
B. TJ1-MC__.
C. TJ1-ML__.
D. Servodriver Sigma-II.
E. Unidad de interfaz NS115 MECHATROLINK-II.
F. Servomotor Sigma-II.
G. TJ1-TER.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 4
A
B
MC
16
OM RO
MO TIO
N
N CO
NTR OLL
ER
ML 16
CN 3
CN 1
TE RM
CN 1
ON /OF
F
WI RE
2/4
CN 2
F
D
C
G
E
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