Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia página 151

Referencia de hardware
dedicada cuando el controlador solicita su posición. Cuando el
encoder se configura en el modo relevante, el eje transmite una
solicitud de información al encoder en un ciclo fijo de 250 µs.
Las conexiones para EnDat son:
/i
Señal del encoder Eje A
DATA 6
/DATA 7
CLOCK 1
/CLOCK 2
GND 5/15
La TJ1-FL02 no incorpora una terminación. En el caso de
largas distancias o de comunicaciones con interferencias,
agregue una terminación externa a la TJ1-FL02.
En la tabla y figura siguientes se ofrece un ejemplo de cómo
conectar el encoder Heidenhain ROC 425 2048 5XS08-C4
a la TJ1-FL02.
/i
Encoder
Pin Señal Color de cable
3 DATA Gris
4 /DATA Rosa
7 CLOCK Violeta
6 /CLOCK Amarillo
5 GND Blanco/verde
2 0 V Blanco
1 Up Azul
1. Utilice una fuente de alimentación externa
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
Eje B
8
9
11
12
5/15
TJ1-FL02
Pin Señal
6 DATA
7 /DATA
1 CLOCK
2 /CLOCK
5 GND
1
Ver nota al pie
fig. 95
3
4
7
6
5
2
1
5 V
0 V
Fuente de alimentación de 5 Vc.c.
TJ1-FL02
6
7
1
2
5
151