Filosofía del sistema
Ejemplo 2
•
1 unidad TJ1-MC16
•
2 unidades TJ1-ML16
•
16 servodrivers Sigma-II
•
SERVO_PERIOD = 1 ms
TJ1-MC16 admite SERVO_PERIOD = 1 ms con 16 ejes.
TJ1-ML16 admite SERVO_PERIOD = 1 ms con 8 dispositivos.
Sigma-II admite SERVO_PERIOD = 1 ms.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
Dirección
Dirección
Dirección
Dirección
41
42
43
44
Eje 0
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Dirección
Dirección
Dirección
Dirección
49
4A
4B
4C
Eje 8
Eje 9
Eje 10
Eje 11
fig. 23
Dirección
Dirección
Dirección
Dirección
45
46
47
48
Eje 4
Eje 5
Eje 6
Eje 7
Dirección
Dirección
Dirección
Dirección
4D
4E
4F
50
Eje 12
Eje 13
Eje 14
Eje 15
Servodriver
Terminador
Terminador
35