Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia página 34

Filosofía del sistema
SERVO_PERIOD TJ1-MC16 TJ1-MC04
2,0 ms 16 ejes 5 ejes
8 dispositivos que 8 dispositivos que
no sean ejes no sean ejes
Ejemplos de configuración
Ejemplo 1
• 1 unidad TJ1-MC__
• 1 unidad TJ1-ML__
• 3 servodrivers Sigma-II
• SERVO_PERIOD = 1 ms
TJ1-MC__ admite SERVO_PERIOD = 0,5 ms con 3 ejes.
TJ1-MC__ admite SERVO_PERIOD = 0,5 ms con 3 dispositivos.
Sigma-II admite SERVO_PERIOD = 1 ms. Éste es el factor limitador.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
TJ1-ML16 TJ1-ML04
16 dispositivos 4 dispositivos
fig. 22
Todas las direcciones Mechatrolink
están numeradas 4x (hasta 16 por unidad)
Dirección
Dirección
Mechatrolink
Mechatrolink
44
43
Eje 3
Eje 2
Servodrive
Dirección
Mechatrolink
45
Terminación
Eje 4
34