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Interfaces para el encóder magnético
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Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML
Interfaces for BML Magnetically Coded Position Measuring System
Interfaces pour système de mesure
de déplacement à codage magnétique BML
Interfacce per encoder a codifica magnetica BML
Interfaces para el encóder magnético BML
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Resumen de contenidos para Balluff BML

  • Página 1 Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Interfaces for BML Magnetically Coded Position Measuring System Interfaces pour système de mesure de déplacement à codage magnétique BML Interfacce per encoder a codifica magnetica BML Interfaces para el encóder magnético BML Basisinformation deutsch english Basic Information français...
  • Página 2 www.balluff.com...
  • Página 3 Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Basisinformation deutsch...
  • Página 4 www.balluff.com...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Benutzerhinweise Gültigkeit Verwendete Symbole und Konventionen Verwendete Abkürzungen Verwendete Begriffe Schnittstellen IO-Link-Schnittstelle SSI-Schnittstelle 2.2.1 Prinzip 2.2.2 Fehlerhafte SSI-Abfrage 2.2.3 Display/Controller für SSI BiSS-C-Schnittstelle 2.3.1 CRC 2.3.2 EDS DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Absolute Quadrature-Schnittstelle Analoge Schnittstelle sin/cos (1Vpp) 2.6.1 Polperiodischer Referenzpuktfunktion 2.6.2 Ändern des Phasenbezugs von A(sin), B(cos), Z...

  • Página 6: Benutzerhinweise

    Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Benutzerhinweise Gültigkeit Verwendete Begriffe Diese Anleitung beschreibt elektrische Schnittstellen der Absolute Gemessene Position innerhalb Balluff BML-Sensoren und ergänzt die Dokumentation der Position des Koordinatensystems der bekannten Sensor-Familien. physikalischen Position Bekannte Eindeutig definierte Position in der Anlage,...

  • Página 7: Schnittstellen

    Die IO-Link Devices werden mit handelsüblichen unge- Identifikation und das Parametermanagement vorgegeben. schirmten Standard-Sensorkabeln angeschlossen. Zudem definieren Balluff Geräte eigene Indizes. Diese sind Die Kommunikation basiert auf einem Standard-UART- in der Betriebsanleitung des jeweiligen Sensors oder in der Protokoll mit einer 24-V-Pulsmodulation im Halb-Duplex- IODD ersichtlich.
  • Página 8 Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Schnittstellen (Fortsetzung) IODD In der IODD sind die Geräteparameter, die Beschaffenheit der Prozessdaten und die Geräteeigenschaften abgebildet. Für jede DeviceID ist eine IODD eindeutig zugeordnet und bildet das spezifische zugehörige Datenmodell ab. Die in der IODD abgelegten Informationen können in der Kundenanwendung verwendet werden, um die Benutzung zu vereinfachen.

  • Página 9: Ssi-Schnittstelle

    Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Schnittstellen (Fortsetzung) SSI-Schnittstelle 2.2.1 Prinzip SSI bedeutet Synchronous Serial Interface und beschreibt RS422-Differenzsignal eine digitale synchrone Schnittstelle mit einer differenziellen Wenn der Sensor mit einer von der Auswerte- Clock-Leitung und einer differenziellen Datenleitung. elektronik getrennten Spannung versorgt wird,...

  • Página 10: Fehlerhafte Ssi-Abfrage

    Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Schnittstellen (Fortsetzung) 2.2.2 Fehlerhafte SSI-Abfrage 2.2.3 Display/Controller für SSI Folgende Anzeigegeräte stehen für die SSI-Schnittstelle Zu schnelle Taktung zur Verfügung: Dieser Fehlerfall ist in der Betriebsanleitung des Sensors beschrieben. BDD Touch Display Bestellcode: BAE010N Untertaktung Bei zu wenigen Taktflanken wird für die Zeit t...

  • Página 11: Biss-C-Schnittstelle

    übertragen. Die Übertragung der Registerdaten läuft dabei empfangen wurde oder ein Bit der angeforderten parallel zur Übertragung der Positionsdaten und hat keinen Registerdaten. Einfluss auf das Messverhalten des Systems. Die Balluff – Danach werden die Daten von Bit1 bis Bitn übertragen. BiSS-C-Sensorköpfe können über eine Punkt-zu-Punkt- –...

  • Página 12: Crc

    Fehler- bzw. Warnursache lesen. Das Fehlerbyte steht an Positionswert muss erneut angefordert werden. der BiSS-Register-Adresse 0x48, das Warnbyte an der BiSS-Register-Adresse 0x49. Die verschiedenen Fehler- Bei Balluff Sensoren wird die Steuerung wie folgt paramet- und Warnursachen sind dort bitweise codiert. riert: CRC: 6 Bit (invertiert übertragen) Die Bedeutung der Fehler- und Warnbits ist in der Betriebsanleitung des Sensors beschrieben.

  • Página 13: Eds

    Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Schnittstellen (Fortsetzung) 2.3.2 Der BiSS-Register-Adressraum (0x00…0x7F) ist in zwei Bereiche eingeteilt: EDS, elektronisches Datenblatt, Userbereich: 1. Ein umschaltbarer Bankbereich (0x00…0x3F), der je Diese Funktion von BiSS C erlaubt dem Anwender, über nach ausgewählter Bank unterschiedliche EEPROM- Registerkommunikation beliebige anwenderspezifische Bereiche abbildet.
  • Página 14 Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Schnittstellen (Fortsetzung) Zum Lesen und Schreiben des Userbereichs muss Für das folgende Beispiel wird diese Syntax genutzt: zunächst die Konfiguration aus dem EDS-Bereich ausgele- = [0x41] Beschreiben von n mit dem Inhalt sen werden: von Adresse 41 (hex) An der BiSS-C-Register-Adresse 0x41 wird die EDS-Bank...

  • Página 15: Drive-Cliq-Schnittstelle

    Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Schnittstellen (Fortsetzung) DRIVE-CLiQ-Schnittstelle DRIVE-CLiQ ist eine hochleistungsfähige (interne) Ethernet- basierte Kommunikationsschnittstelle für Siemens SINAMICS-Systeme, die azyklischen und zyklischen Datenaustausch ermöglicht. Mit einer Übertragungsrate von bis zu 100 MBit/s verfügt DRIVE-CLiQ über die für Regelungsaufgaben erforderliche Leistung. DRIVE-CLiQ kann alle Arten von antriebsbezogenen Komponenten wie Sensoren, Aktoren usw.

  • Página 16: Absolute Quadrature-Schnittstelle

    Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Schnittstellen (Fortsetzung) Absolute Quadrature-Schnittstelle Einschaltverhalten Wenn der Sensor mit einer von der Auswerte- s_AB elektronik getrennten Spannung versorgt wird, s_act muss der GND (die Masse) dieser Spannung mit s_act dem GND der Auswerteelektronik verbunden werden.
  • Página 17 Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Schnittstellen (Fortsetzung) Optionales Auslösen von VH durch einen Eingang Busy Signal statt Z-Signal Optional (siehe Sensor Bedienungsanleitung) kann über Als weitere Option (siehe Sensor-Bedienungsanleitung) den Differenz Eingang VH eine virtuelle Referenzfahrt kann ein Busy-Signal anstelle des Z-Signals ausgegeben ausgelöst werden.

  • Página 18: Analoge Schnittstelle Sin/Cos (1Vpp)

    Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Schnittstellen (Fortsetzung) Analoge Schnittstelle sin/cos (1Vpp) Der Sensor überträgt die Messgröße als analoges Sinus- Cosinus-Differenzsignal mit einer Amplitude von ca. 1 V Wenn das 1Vpp-Signal in Verbindung mit der (Spitze-Spitze-Wert, 0,5…1,35 V). Die Periodenlänge p ist IO-Link-Schnittstelle genutzt wird, können durch in der Sensoranleitung beschrieben.

  • Página 19: Ändern Des Phasenbezugs Von A(Sin), B(Cos), Z

    2.6.2 Ändern des Phasenbezugs von A(sin), B(cos), Z Standardmäßig werden die 6 Ausgangssignale des BML In Bild 2-16 ist der Verdrahtungsbereich R für die Verhält- (+A(+sin), –A(–sin), +B(+cos), –B(–cos), +Z, -Z) mit den nisse von Bild 2-15 alpha = 0 dargestellt. Der Verdrah- zugehörigen Eingängen der Steuerung (+si, –si, +co, –co,...

  • Página 20: Enhanced Preset

    Dieser Winkel lässt sich mit der Funktion Enhanced Preset einstellen. In Bild 2-17 ist der Winkelbezug zwischen dem sin/cos-Signal und der absoluten Position für verschiedene Winkel des Enhanced Preset dargestellt. Die möglichen Winkel sind in der BML- Betriebsanleitung definiert. 0° 90°...

  • Página 21: Analoge Schnittstelle Sin/Cos (1Vpp) Für Funktionale Sicherheit

    Performance Level d (PL d) gemäß EN ISO 13849-1 Quadrantenerkennung von A und B gewonnene Groblage eingesetzt werden. genutzt werden. Dabei dürfen die Triggerlevel für die Die Sensoren der Produktreihe BML mit G-Schnittstelle Quadrantenerkennung höchstens ±100 mV sein. stellen die Sicherheitsfunktion Sicherer Inkrementalwert Die Sicherheitssteuerung muss die Fehlererkennung durch bereit.

  • Página 22: Auswertung Sicherer Absolutwert In Verbindung Mit Der G-Schnittstelle

    Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Schnittstellen (Fortsetzung) 2.7.3 Auswertung Sicherer Absolutwert in Möglichkeit 2 Verbindung mit der G-Schnittstelle Der Anwender muss sicherstellen, dass die Anlage im ausgeschalteten Zustand keine Positionsänderung um Die nicht sicher erzeugte absolute Position (BiSS C, SSI, mehr als ±¼ Periode (entspricht ±1 Quadrant) erfährt und...

  • Página 23: Nutzung

    Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Schnittstellen (Fortsetzung) 2.7.5 Nutzung Montage Es muss sichergestellt sein, dass der Sensorkopf und der Maßkörper über die gesamte Lebensdauer unter den tatsächlichen Umgebungsbedingungen sicher befestigt sind. Eine korrekte Auslegung und Maßnahmen zur Fehler- vermeidung sind z. B. durch die Durchführung einer FMEA abzusichern.
  • Página 24 Im Folgenden ist eine Auswahl von Sicherheitsfunktionen gemäß EN 61800-5-2 aufgeführt, für deren Realisierung Hier wird überwacht, ob der Antrieb eine bestimmte Dreh- BML-Sensoren mit G-Schnittstelle genutzt werden können. zahl oder Geschwindigkeit unterschreitet. Dies ist in Bild 2-21 ab t1 der Fall.

  • Página 25: Digitale Schnittstelle A/B/Z (Rs422/Htl)

    Das Zählen von nur einem Signal reicht zur Positionsbe- stimmung nicht aus. Die Steuerung kennt zu jedem Zeitpunkt die Inkrement- genaue Position, ohne den Sensor periodisch abfragen zu müssen (Echtzeitfähigkeit). Inkrement vorwärts rückwärts Bewegungsrichtung Zählerstand Bild 2-26: Ausgangssignale BML mit Periodenzähler bei 4-fach-Aus- wertung in der Steuerung www.balluff.com deutsch...

  • Página 26: Zusammenhang Zwischen Maximaler Verfahrgeschwindigkeit, Auflösung Und Flankenabstand

    Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Schnittstellen (Fortsetzung) 2.8.2 Zusammenhang zwischen maximaler Geeigneten Sensor für die vorhandene Steuerung Verfahrgeschwindigkeit, Auflösung und ermitteln: Flankenabstand Beispiel (siehe Tab. 2-4): Annahmen: Wichtig! – Ihre Steuerung kann einen min. Flankenabstand von – Die Steuerung muss die in den Tabellen des 0,5 μs erkennen.

  • Página 27: Anhang

    Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML Anhang Checkliste für die Inbetriebnahme und im Servicefall Maßkörper gemäß FMEA befestigt? Orientierung Maßkörper zu Sensorkopf korrekt? Optional: Abdeckband aufgebracht? Sensorkopf gemäß FMEA befestigt? Eingestelltes Drehmoment: ________ Sensorkopf korrekt elektrisch angeschlossen? Versorgungsspannung korrekt? Ausgangssignale pol- und phasenrichtig angeschlossen?
  • Página 29 Interfaces for BML Magnetic Encoder System Basic Information english...
  • Página 30 www.balluff.com...
  • Página 31 Interfaces for BML Magnetic Encoder System Notes to the user Validity Symbols and conventions Abbreviations Terms used Interfaces IO-Link interface SSI interface 2.2.1 Principle 2.2.2 Faulty SSI query 2.2.3 Display/controller for SSI BiSS C interface 2.3.1 CRC 2.3.2 EDS DRIVE-CLiQ interface Absolute quadrature interface Analog interface sin/cos (1Vpp)

  • Página 32: Notes To The User

    Notes to the user Validity Terms used This manual describes electrical interfaces for the Balluff Absolute Measured position within BML sensors and supplements the documentation for the position the coordinate system of the known sensor families. physical position Known Uniquely defined position in the system in...

  • Página 33: Interfaces

    Additional information and descriptions of the protocol and profiles can be found at The Balluff BML sensors correspond to protocol https://www.io-link.com. version 1.1. Operating the IO-Link device on an IO-Link master with protocol version 1.0 results...
  • Página 34 Interfaces for BML Magnetic Encoder System Interfaces (continued) IODD The device parameters, makeup of the process data and the device properties are mapped in the IODD. One IODD is uniquely assigned to each DeviceID and represents the specific associated data model.

  • Página 35: Ssi Interface

    Interfaces for BML Magnetic Encoder System Interfaces (continued) SSI interface 2.2.1 Principle SSI stands for Synchronous Serial Interface and describes RS422 differential signal a digital synchronous interface with a differential clock line If the sensor is supplied with voltage that is and a differential data line.

  • Página 36: Faulty Ssi Query

    Interfaces for BML Magnetic Encoder System Interfaces (continued) 2.2.2 Faulty SSI query 2.2.3 Display/controller for SSI The following display units are available for the Clocking too fast SSI interface: This error is described in the guide for the sensor. BDD Touch Display...

  • Página 37: Biss C Interface

    The Balluff register data. BiSS C sensor heads can be connected to the controller –...

  • Página 38: Crc

    Interfaces for BML Magnetic Encoder System Interfaces (continued) Bi-directional BiSS C – By transmitting one bit per frame, various addresses in the sensor can be read and written using several With the BiSS C interface, as with the SSI interface, errors frames.

  • Página 39: Eds

    Interfaces for BML Magnetic Encoder System Interfaces (continued) 2.3.2 The BiSS register address space (0x00…0x7F) is divided into two areas: EDS, electronic data sheet, user area: 1. A selectable bank range (0x00…0x3F), which This BiSS C function allows the customer to permanently...
  • Página 40 Interfaces for BML Magnetic Encoder System Interfaces (continued) To read and write the user area, the configuration must first For the following example, this syntax is used: be read out from the EDS: = [0x41] Writing of n with the contents of At BiSS C register address 0x41, the EDS bank is read...

  • Página 41: Drive-Cliq Interface

    Interfaces for BML Magnetic Encoder System Interfaces (continued) DRIVE-CLiQ interface DRIVE-CLiQ is a high-performance capable (internal) Ethernet-based communication interface for Siemens SINAMICS systems which enables both acyclic and cyclical data exchange. With a transmission rate of up to 100 MBit/s DRIVE-CLioQ has the performance required for control applications.

  • Página 42: Absolute Quadrature Interface

    Interfaces for BML Magnetic Encoder System Interfaces (continued) Absolute quadrature interface Switch-on behavior If the sensor is supplied with voltage that is s_AB isolated from the processing electronics, the s_act GND for this voltage must be connected to the s_act GND of the processing electronics.
  • Página 43 Interfaces for BML Magnetic Encoder System Interfaces (continued) Optional triggering of VH by an input Busy Signal instead of Z-Signal Optionally (see sensor user’s guide) the differential input As another option (see user’s guide for sensor) a Busy can be used to trigger a virtual homing move. This signal can be output instead of the Z-signal.

  • Página 44: Analog Interface Sin/Cos (1Vpp)

    Interfaces for BML Magnetic Encoder System Interfaces (continued) Analog interface sin/cos (1Vpp) The sensor sends the measurand as an analog sine-cosine differential signal with an amplitude of approx. 1 V (peak- If the 1Vpp signal is used together with the peak, 0.5…1.35 V). The period length p is described in the IO-Link interface, high common mode portions sensor user’s guide.

  • Página 45: Changing The Phase Relation Of A(Sin), B(Cos), Z

    2.6.2 Changing the phase relation of A(sin), B(cos), Z As a standard the 6 output signals from the BML (+A(+sin), Fig. 2-16 shows the wiring range R for the relations for –A(–sin), +B(+cos), –B(–cos), +Z, -Z) are connected to the Fig. 2-15 alpha = 0. The wiring range R for the other associated inputs on the controller (+si, –si, +co, –co, +z,...

  • Página 46: Enhanced Preset

    This angle can be set using the Enhanced Preset function. Fig. 2-17 shows the angle relationship between the sin/cos signal and the absolute position for various angles of the Enhanced Preset. The possible angles are defined in the BML user’s guide. 0° 90°...

  • Página 47: Analog Interface Sin/Cos (1Vpp) For Functional Safety

    2.7.1 General information B = +B(+cos) − (−B (−cos)) BML sensors with the G-interface may be used in safety For safety applications which use the function safe applications up to Safety Integrity Level 2 (SIL 2) per incremental value only the rough position obtained from EN 61800-5-2 / EN 62061 / IEC 61508 and Performance the quadrant detection of A and B may be used.

  • Página 48: Processing Safe Absolute Value With A G-Interface

    Interfaces for BML Magnetic Encoder System Interfaces (continued) 2.7.3 Processing safe absolute value with a Possibility 2 G-interface The user must ensure that the system when turned off does not experience a position change of greater than ± ¼ The unsafely generated absolute position (BiSS C, SSI, of a period (corresponds to ±1 quadrant) and must ensure...

  • Página 49: Use

    Operation The Proof Test Interval can be found in the sensor user’s guide. Decommissioning When decommissioning the BML ensure that the safety function remains assured. Fault behavior When hazardous events occur in safety applications always contact the service department of the manufacturer! www.balluff.com...
  • Página 50 Safely-limited speed (Safely-limited speed, SLS) In the following some safety functions are listed according to EN 61800-5-2 which can be used to use BML sensors Monitors whether the drive is below a certain rpm or with the G-interface. speed. This is the case in Fig. 2-21 starting at t1.

  • Página 51: Digital Interface A/B/Z (Rs422/Htl)

    The controller knows the precise increment position at all times, without having to periodically query the sensor (real-time capability). Increment Forwards Backwards Direction of movement Counter value Fig. 2-26: BML output signals with period counter for 4x interpolation in the controller www.balluff.com english...

  • Página 52: Relationship Between Maximum Movement Speed, Resolution And Edge Separation

    Interfaces for BML Magnetic Encoder System Interfaces (continued) 2.8.2 Relationship between maximum movement Determination of a suitable sensor for the available speed, resolution and edge separation controller: Example (see Tab. 2-4): Important! Assumptions: – The controller must be able to count the –...

  • Página 53: Appendix

    Interfaces for BML Magnetic Encoder System Appendix Checklist for startup and service Tape attached per FMEA? Correct orientation of tape to sensor head? Optional: Cover tape applied? Sensor head attached per FMEA? Torque setting________ Sensor head correctly connected (electrical)? Supply voltage correct?
  • Página 55 Interfaces pour système d’encodeur magnétique BML Informations de base français...
  • Página 56 www.balluff.com...
  • Página 57 Interfaces pour système d’encodeur magnétique BML Guide d’utilisation Validité Symboles et conventions utilisés Abréviations utilisées Termes utilisés Interfaces Interface IO-Link Interface SSI 2.2.1 Principe 2.2.2 Interrogation SSI erronée 2.2.3 Affichage / Contrôleur pour SSI Interface BiSS C 2.3.1 CRC 2.3.2 EDS Interface DRIVE-CLiQ Interface en quadrature absolue Interface analogique sin/sos (1Vpp)

  • Página 58: Guide D'uTilisation

    Guide d’utilisation Validité Termes utilisés La présente notice décrit les interfaces électriques des Position Position mesurée au sein capteurs BML Balluff et complète la documentation des absolue du système de coordonnées de la familles de capteurs. position physique connue Position Position définie de façon univoque dans...

  • Página 59: Interfaces

    Internet https://www.io-link.com. Les capteurs BML de Balluff correspondent à la version de protocole 1.1. Le fonctionnement de Généralités l’appareil IO-Link sur un module IO-Link Master avec la version de protocole 1.0 entraîne des...
  • Página 60 Interfaces pour système d’encodeur magnétique BML Interfaces (suite) IODD Le fichier IODD contient les paramètres de l’appareil, la structure des données de processus et les caractéristique de l’appareil. Un fichier IODD, représentant le modèle de données spécifique correspondant, est affecté de façon univoque à...

  • Página 61: Interface Ssi

    Interfaces pour système d’encodeur magnétique BML Interfaces (suite) Interface SSI 2.2.1 Principe SSI signifie Synchronous Serial Interface et décrit une Signal différentiel RS422 interface numérique synchrone avec un câble différentiel Si le capteur est alimenté par une tension d’horloge et un câble différentiel de données.

  • Página 62: Interrogation Ssi Erronée

    Interfaces pour système d’encodeur magnétique BML Interfaces (suite) 2.2.2 Interrogation SSI erronée Si un système de commande ne prend pas en charge le nombre réglable des bits, il est possible de cadencer avec Cadencement trop rapide une autre fréquence d’horloge. Pour obtenir une évaluation correcte de la valeur mesurée, il faut dans ce cas adapter...

  • Página 63: Interface Biss C

    Les têtes de capteur BiSS C Balluff peuvent être – Ensuite sont transmises les données de Bit1 à Bitn.

  • Página 64: Crc

    à nouveau être codées par bit. demandée. Avec les capteurs Balluff, la commande est paramétrée La signification des bits d’erreur et comme suit : d’avertissement est décrite dans la notice d’utilisation du capteur.

  • Página 65: Eds

    Interfaces pour système d’encodeur magnétique BML Interfaces (suite) 2.3.2 L’espace d’adressage des registres BiSS (0x00 … 0x7F) est divisé en deux zones : EDS, fiche technique électronique, zone utilisateur : 1. Une zone de banc commutable (0x00 … 0x3F), qui Cette fonction de BiSS C permet à tout moment à...
  • Página 66 Interfaces pour système d’encodeur magnétique BML Interfaces (suite) Pour la lecture et l’écriture de la zone utilisateur, il faut dans Pour l’exemple suivant, cette syntaxe est utilisée : un premier temps lire la configuration à partir de la zone = [0x41] Description de n avec le contenu de EDS :...

  • Página 67: Interface Drive-Cliq

    Interfaces pour système d’encodeur magnétique BML Interfaces (suite) Interface DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ est une interface de communication haute performance basée sur Ethernet (interne) pour des systèmes SINAMICS de Siemens, qui permettent un échange de données acyclique et cyclique. Avec une vitesse de transmission allant jusqu’à 100 Mbit/s, l’interface DRIVE-CLiQ dispose des performances requises...

  • Página 68: Interface En Quadrature Absolue

    Interfaces pour système d’encodeur magnétique BML Interfaces (suite) Interface en quadrature absolue Comportement à la mise sous tension Si le capteur est alimenté par une tension s_AB séparée des composants électroniques s_act d’exploitation, la masse (GND) de cette tension s_act doit être reliée à...
  • Página 69 Interfaces pour système d’encodeur magnétique BML Interfaces (suite) Déclenchement optionnel de VH par une entrée Signal « busy » au lieu du signal Z En option (voir la notice d’utilisation du capteur), une Comme option supplémentaire (voir la notice d’utilisation course de référence virtuelle peut être déclenchée par le du capteur), un signal « busy »...

  • Página 70: Interface Analogique Sin/Sos (1Vpp)

    Interfaces pour système d’encodeur magnétique BML Interfaces (suite) Interface analogique sin/sos (1Vpp) Le capteur transmet la grandeur de mesure en tant que signal différentiel sinus-cosinus analogique avec une Lorsque le signal 1Vpp est utilisé en amplitude d’env. 1 V (valeur crête-à-crête, 0,5 … 1,35 V).

  • Página 71: Modification De La Référence De Phase De A(Sin), B(Cos), Z

    2.6.2 Modification de la référence de phase de A(sin), B(cos), Z De façon standard, les 6 signaux de sortie du capteur BML La Fig. 2-16 représente la zone de câblage R pour les (+A(+sin), –A(–sin), +B(+cos), –B(–cos), +Z, -Z) sont reliés rapports de la Fig. 2-15 alpha = 0. La zone de câblage R aux entrées correspondantes de l’automate (+si, –si, +co,...

  • Página 72: Enhanced Preset

    Interfaces (suite) 2.6.3 Enhanced Preset Certains capteurs absolus BML permettent la modification de la référence du signal sin/cos par rapport à la valeur de position absolue. Ceci permet l’adaptation du signal sin/ cos au système de référence (comme au chapitre 2.6.2).

  • Página 73: Interface Analogique Sin/Cos (1Vpp) Pour Sécurité Fonctionnelle

    EN ISO 13849-1. pour la détection de quadrant doit être de ±100 mV max. Les capteurs de la série de produits BML avec interface G La commande de sécurité doit effectuer la détection des mettent à disposition la fonction de sécurité valeur défauts par une détermination et une surveillance de la...

  • Página 74: Evaluation De La Valeur Absolue Sûre En Relation Avec L'iNterface G

    Interfaces pour système d’encodeur magnétique BML Interfaces (suite) 2.7.3 Evaluation de la valeur absolue sûre en Possibilité 2 relation avec l’interface G L’utilisateur doit s’assurer que l’installation ne subit pas de modification de la position dans l’état désactivé de plus de La position absolue (BiSS C, SSI, IO-Link …) générée de...

  • Página 75: Utilisation

    L’intervalle entre essais de sûreté doit être prélevé dans la notice du capteur. Mise hors service Lors de la mise hors service du BML, s’assurer que la fonction de sécurité est encore garantie. Comportement en cas d’erreur En cas d’incidents dangereux dans des applications orientées sécurité, contacter le département de service...
  • Página 76 EN 61800-5-2, pour la réalisation desquelles On surveille ici si l’entraînement passe sous une vitesse de il est possible d’utiliser des capteurs BML avec interface G. rotation ou une vitesse définie. C’est le cas dans la Fig. 2-21 à partir de t1.

  • Página 77: Interface Numérique A/B/Z (Rs422/Htl)

    (capacité temps réel). Incrément en avant en arrière Sens du mouvement Valeur du compteur Fig. 2-26 : Signaux de sortie BML avec compteur de périodes en cas d’évaluation quadruple au niveau de l’automate www.balluff.com français...

  • Página 78: Relation Entre La Vitesse De Déplacement Maximale, La Résolution Et La Distance Entre Fronts

    Interfaces pour système d’encodeur magnétique BML Interfaces (suite) 2.8.2 Relation entre la vitesse de déplacement Distance Fréquence Fréquence Fréquence de maximale, la résolution et la distance entre min. entre d’échantillonnage signal [kHz] fronts fronts [µs] comptage min. [kHz] (vibration min. [kHz]...

  • Página 79: Annexe

    Interfaces pour système d’encodeur magnétique BML Annexe Liste de contrôle pour la mise en service et en cas de maintenance Bande magnétique fixée conformément à FMEA ? Orientation bande magnétique par rapport à tête de capteur correcte ? En option : bande de recouvrement en place ? Tête de capteur fixée conformément à...
  • Página 81 Interfacce per encoder magnetico BML Informazione di base italiano...
  • Página 82 www.balluff.com...
  • Página 83 Interfacce per encoder magnetico BML Avvertenze per l’utente Validità Simboli e segni utilizzati Abbreviazioni utilizzate Terminologia utilizzata Interfacce Interfaccia IO-Link Interfaccia SSI 2.2.1 Principio 2.2.2 Interrogazione SSI errata 2.2.3 Display/Controller per SSI Interfaccia BiSS-C 2.3.1 CRC 2.3.2 EDS Interfaccia DRIVE-CLiQ Interfaccia quadratura assoluta Interfaccia analogica sin/cos (1Vpp)

  • Página 84: Avvertenze Per L'uTente

    Avvertenze per l’utente Validità Terminologia utilizzata Questo manuale descrive le interfacce elettriche dei Posizione Posizione misurata all’interno del sensori BML di Balluff e completano la documentazione assoluta sistema delle coordinate della posizione delle famiglie di sensori. fisica nota Posizione Posizione definita in modo univoco...

  • Página 85: Interfacce

    Informazioni e descrizioni approfondite relative al protocollo e ai profili sono disponibili online all’indirizzo https://www.io-link.com. I sensori BML di Balluff sono conformi alla versione protocollo 1.1. Se l’IO-Link Device Aspetti generali viene utilizzato su un IO-Link Master con la versione protocollo 1.0, risultano tempi di...
  • Página 86 Interfacce per encoder magnetico BML Interfacce (continua) IODD Nell’IODD vengono rappresentati i parametri dispositivo, la natura dei dati di processo e le caratteristiche del dispositivo. Per ciascun DeviceID è assegnato univocamente un IODD, che rappresenta lo specifico modello di dati associato.

  • Página 87: Interfaccia Ssi

    Interfacce per encoder magnetico BML Interfacce (continua) Interfaccia SSI Sull’output dati del sensore, nell’unità di controllo deve essere presente una resistenza di Segnale differenziale RS422 120 Ω, poiché altrimenti possono derivarne risultati di misura falsati. Se il sensore viene alimentato con una tensione...

  • Página 88: Interrogazione Ssi Errata

    Interfacce per encoder magnetico BML Interfacce (continua) 2.2.2 Interrogazione SSI errata 2.2.3 Display/Controller per SSI Per l’interfaccia SSI sono disponibili i seguenti apparecchi Sincronizzazione troppo rapida di visualizzazione: Questo caso di errore è descritto nel manuale d’uso del sensore. BDD Touch Display Codice d’ordine: BAE010N...

  • Página 89: Interfaccia Biss-C

    Successivamente i dati vengono trasmessi da Bit1 a influenza il comportamento di misura del sistema. Le teste Bitn. sensore Balluff BiSS-C possono essere collegate all’unità – Seguono rispettivamente un bit di errore e uno di di controllo tramite un collegamento punto-punto.

  • Página 90: Crc

    BiSS 0x49. Qui sono codificate bit per bit le diverse cause e avvisi di errori. Nei sensori Balluff l’unità di controllo viene parametrata come segue : Il significato dei bit di errore e di avviso è...

  • Página 91: Eds

    Interfacce per encoder magnetico BML Interfacce (continua) 2.3.2 Lo spazio di indirizzamento registro BiSS (0x00…0x7F) è suddiviso in due aree: EDS, scheda tecnica elettronica, area User: 1. Un’area di banco commutabile (0x00…0x3F), che, Questa funzione di BiSS C consente all’utente di archiviare...
  • Página 92 Interfacce per encoder magnetico BML Interfacce (continua) Per la lettura/scrittura dell’area USER è necessario prima Per il seguente esempio viene utilizzata questa sintassi: leggere la configurazione dall’area EDS: = [0x41] Descrizione di n con il contenuto All’indirizzo di registro BiSS-C 0x41 viene letto il banco dell’indirizzo 41 (hex)

  • Página 93: Interfaccia Drive-Cliq

    Interfacce per encoder magnetico BML Interfacce (continua) Interfaccia DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ è un’interfaccia di comunicazione ad alte prestazioni (interne) su base Ethernet per sistemi Siemens SINAMICS, che consente uno scambio dati aciclico e ciclico. Con una velocità di trasmissione fino a 100 MBit/s, DRIVE-CLiQ dispone della potenza necessaria per le attività...

  • Página 94: Interfaccia Quadratura Assoluta

    Interfacce per encoder magnetico BML Interfacce (continua) Interfaccia quadratura assoluta Comportamento di inserimento Se il sensore viene alimentato con una tensione s_AB separata dai dispositivi elettronici di analisi, il s_act GND (la massa) di questa tensione deve essere s_act collegato con il GND dei dispositivi elettronici di analisi.
  • Página 95 Interfacce per encoder magnetico BML Interfacce (continua) Risoluzione opzionale di VH con un ingresso Segnale Busy anziché Z In opzione (vedere manuale d’uso del sensore) è possibile Come ulteriore opzione (vedere manuale d’uso del attivare una corsa di riferimento virtuale tramite la differenza sensore) è...

  • Página 96: Interfaccia Analogica Sin/Cos (1Vpp)

    Interfacce per encoder magnetico BML Interfacce (continua) Interfaccia analogica sin/cos (1Vpp) Il sensore trasmette la grandezza di misurazione sotto forma di segnale differenziale analogico sinusoidale- Se il segnale 1Vpp viene utilizzato in cosinusoidale con un’ampiezza di circa 1 V (valore combinazione con l’interfaccia IO-Link, tramite i picco-picco, 0,5...1,35 V).

  • Página 97: Modifica Del Riferimento Di Fase Di A(Sin), B(Cos), Z

    2.6.2 Modifica del riferimento di fase di A(sin), B(cos), Z Di default, i 6 segnali di uscita del BML (+A(+sin), –A(–sin), In Fig. 2-16 è raffigurata la zona di cablaggio R per i +B(+cos), –B(–cos), +Z, -Z) vengono connessi ai rispettivi rapporti di Fig. 2-15 alfa = 0. La zona di cablaggio R per le ingressi dell’unità...

  • Página 98: Enhanced Preset

    Interfacce per encoder magnetico BML Interfacce (continua) 2.6.3 Enhanced Preset Alcuni BML assoluti consentono la modifica del riferimento del segnale sin/cos rispetto al valore di posizione assoluto. Ciò permette l’adattamento del sin/cos al sistema di riferimento (similmente al capitolo 2.6.2). I vari produttori di controlli prescrivono un differente...

  • Página 99: Interfaccia Analogica Sin/Cos (1Vpp) Per Sicurezza Funzionale

    A o B. A tal fine i livelli di performance d (PL d) conformemente a EN ISO 13849-1. trigger per il riconoscimento quadranti devono essere al I sensori della serie di prodotti BML con interfaccia G massimo ±100 mV. mettono a disposizione la funzione di sicurezza Valore L’unità...

  • Página 100: Valutazione Valore Assoluto Sicuro In Combinazione Con L'iNterfaccia G

    Interfacce per encoder magnetico BML Interfacce (continua) 2.7.3 Valutazione Valore assoluto sicuro in Possibilità 2 combinazione con l’interfaccia G L’utente deve assicurarsi che l’impianto in stato di disinserimento non sperimenti alcuna modifica della La posizione assoluta non generata in modo sicuro posizione superiore a ±¼ di periodo (corrispondente ad...

  • Página 101: Utilizzo

    L’intervallo del test di verifica va desunto dalle istruzioni del sensore. Messa fuori servizio Durante la messa fuori servizio del BML sincerarsi che la funzione di sicurezza sia sempre garantita. Comportamento in caso di difetto In caso di incidenti pericolosi nelle applicazioni orientate...
  • Página 102 EN 61800-5-2 per la cui realizzazione si Qui si sorveglia se l’azionamento rimane al di sotto di un possono utilizzare sensori BML con interfaccia G. determinato regime o velocità. Si tratta del caso in Fig. 2-21 a partire da t1.

  • Página 103: Interfaccia Digitale A/B/Z (Rs422/Htl)

    L’unità di controllo quindi conosce in ogni momento la posizione esatta di incremento senza dover interrogare periodicamente il sensore (capacità tempo reale). Incremento Avanti Indietro Direzione movimento Stato contatore Fig. 2-26: Segnali di uscita BML con contaperiodi per analisi quadrupla nell’unità di controllo www.balluff.com italiano...

  • Página 104: Relazione Tra Velocità Di Traslazione Massima, Risoluzione E Distanza Fronte

    Interfacce per encoder magnetico BML Interfacce (continua) 2.8.2 Relazione tra velocità di traslazione massima, Distanza Min. Min. Frequenza di risoluzione e distanza fronte fronte min. frequenza frequenza di segnale [kHz] [µs] di conteggio campionamento Oscillazione di [kHz] [kHz] base Importante!

  • Página 105: Appendice

    Interfacce per encoder magnetico BML Appendice Checklist per la messa in funzione e per la manutenzione Corpo di misura fissato conformemente a FMEA? Orientamento corpo di misura corretto rispetto alla testa del sensore? In opzione: nastro di copertura applicato? Testa sensore fissata conformemente a FMEA? Coppia impostata: ________...

  • Página 107: Interfaces Para El Encóder Magnético Bml

    Interfaces para el encóder magnético BML Información básica español...
  • Página 108 www.balluff.com...
  • Página 109 Interfaces para el encóder magnético BML Indicaciones para el usuario Validez Símbolos y convenciones utilizados Abreviaturas utilizadas Conceptos utilizados Interfaces Interfaz IO-Link Interfaz SSI 2.2.1 Principio 2.2.2 Consulta SSI errónea 2.2.3 Pantalla/controlador para SSI Interfaz BiSS C 2.3.1 CRC 2.3.2 EDS...

  • Página 110: Indicaciones Para El Usuario

    Indicaciones para el usuario Validez Conceptos utilizados Este manual describe las interfaces eléctricas de los Posición Posición medida dentro sensores BML de Balluff y completa la documentación de absoluta del sistema de coordenadas de la las familias de sensores. posición física conocida Posición Posición definida de forma inequívoca en...

  • Página 111: Interfaces

    Encontrará información detallada y descripciones sobre el protocolo y los perfiles en línea https://www.io-link.com. Los sensores BML de Balluff corresponden a la versión de protocolo 1.1. Si el dispositivo Generalidades IO-Link funciona en un maestro IO-Link con la versión de protocolo 1.0, se generan tiempos...
  • Página 112 Interfaces para el encóder magnético BML Interfaces (continuación) IODD La IODD muestra los parámetros de equipo, las características de los datos de proceso y las características de equipo. Por cada DeviceID hay asignada una IODD inequívoca que muestra el correspondiente modelo de datos específico.

  • Página 113: Interfaz Ssi

    Interfaces para el encóder magnético BML Interfaces (continuación) Interfaz SSI 2.2.1 Principio SSI significa Synchronous Serial Interface y describe una Señal diferencial RS422 interfaz síncrona digital con una línea de reloj diferencial y Si el sensor se alimenta con una tensión una línea de datos diferencial.

  • Página 114: Consulta Ssi Errónea

    Interfaces para el encóder magnético BML Interfaces (continuación) 2.2.2 Consulta SSI errónea 2.2.3 Pantalla/controlador para SSI Los siguientes equipos de indicación se encuentran Aceleración demasiado rápida disponibles para la interfaz SSI. Este caso de fallo se describe en el manual de instrucciones del sensor.

  • Página 115: Interfaz Biss C

    Las cabezas de – Siguen por cada uno un bit de error, un bit de aviso y la sensor BiSS C de Balluff se pueden conectar al dispositivo CRC. de control mediante una conexión punto a punto.
  • Página 116 BiSS 0x49. Las distintas causas de error y aviso están codificadas allí bit a bit. El control de los sensores de Balluff se parametriza de la siguiente manera: El significado de los bits de error y de aviso se CRC: 6 bits (transmitidos invertidos)

  • Página 117: Eds

    Interfaces para el encóder magnético BML Interfaces (continuación) 2.3.2 El área de direcciones de registro BiSS (0x00…0x7F) está dividida en dos áreas: EDS, hoja de datos electrónica, área del usuario: 1. Un área de banco conmutable (0x00…0x3F) que Esta función del BiSS C permite que el usuario, por medio reproduce diferentes áreas de la EEPROM según el...
  • Página 118 Interfaces para el encóder magnético BML Interfaces (continuación) Para leer y escribir en el área del usuario, primero debe Para el siguiente ejemplo se utiliza esta sintaxis: leerse la configuración del área EDS: = [0x41] Escritura de n con el contenido de la En la dirección de registro de BiSS C 0x41 se lee el banco...

  • Página 119: Interfaz Drive-Cliq

    Interfaces para el encóder magnético BML Interfaces (continuación) Interfaz DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ es una interfaz de comunicación de alto rendimiento (interna) basada en Ethernet para sistemas SINAMICS de Siemens que permite el intercambio de datos acíclico y cíclico. Con una tasa de transferencia de hasta 100 MBit/s, DRIVE-CLiQ dispone de la potencia...

  • Página 120: Interfaz Para Cuadratura Absoluta

    Interfaces para el encóder magnético BML Interfaces (continuación) Interfaz para cuadratura absoluta Comportamiento de conexión Si el sensor se alimenta con una tensión s_AB independiente del sistema electrónico de s_act evaluación, la GND (la masa) de esta tensión s_act deberá conectarse con la GND de dicho sistema.
  • Página 121 Interfaces para el encóder magnético BML Interfaces (continuación) Activación opcional de VH mediante una entrada Señal Busy en vez de señal Z Opcionalmente (véase el manual de servicio del sensor) Como otra opción (véase el manual de servicio del sensor) existe la posibilidad de activar el recorrido de referencia se puede emitir una señal Busy en vez de la señal Z.

  • Página 122: Interfaz Analógica Sen/Cos (1Vpp)

    Interfaces para el encóder magnético BML Interfaces (continuación) Interfaz analógica sen/cos (1Vpp) El sensor transmite la magnitud de medición como una señal diferencial analógica seno-coseno con una amplitud Si se utiliza la señal 1Vpp en combinación con de aproximadamente 1 V (valor pico-pico, 0,5…1,35 V).

  • Página 123: Cambiar La Referencia De Fase De A(Sen), B(Cos), Z

    2.6.2 Cambiar la referencia de fase de A(sen), B(cos), Z Por defecto, las 6 señales de salida del BML (+A(+sen), En Fig. 2-16 se muestra el área de cableado R para las –A(–sen), +B(+cos), –B(–cos), +Z, -Z) se conectan a las relaciones de Fig. 2-15 alfa = 0. El área de cableado R correspondientes entradas del control (+se, –se, +co, –co,...

  • Página 124: Enhanced Preset

    Interfaces para el encóder magnético BML Interfaces (continuación) 2.6.3 Enhanced Preset Algunos BML absolutos permiten modificar la referencia de la señal sen/cos con respecto al valor de posición absoluta. Esto permite el ajuste de sen/cos al sistema de referencia (similar al capítulo 2.6.2).

  • Página 125: Interfaz Analógica Sen/Cos (1Vpp) Para Seguridad Funcional

    (PL d) conforme a EN ISO 13849-1. cuadrantes de A y B. Para ello el nivel de disparo para la Los sensores de la gama de productos BML con interfaz detección de cuadrantes debe ser de ±100 mV como G ponen a disposición la función de seguridad Valor máximo.

  • Página 126: Evaluación Valor Absoluto Seguro En Combinación Con La Interfaz G

    Interfaces para el encóder magnético BML Interfaces (continuación) 2.7.3 Evaluación Valor absoluto seguro en Posibilidad 2 combinación con la interfaz G El usuario debe garantizar que la instalación no experimente ningún cambio de posición de más de La posición absoluta generada de forma no segura ±¼ período (lo que corresponde a ±1 cuadrante) cuando...

  • Página 127: Uso

    Servicio El Intervalo de prueba figura en el manual del sensor. Puesta fuera de servicio Durante la puesta fuera de servicio del BML se debe seguir garantizando la función de seguridad. Comportamiento en un caso de fallo ¡En caso de incidencia peligrosa en las aplicaciones con...
  • Página 128 EN 61800-5-2 para cuya realización Aquí se monitoriza si el accionamiento queda por debajo se pueden utilizar los sensores BML con interfaz G. de un determinado número de revoluciones o velocidad. Este caso se da en Fig. 2-21 a partir de t1.

  • Página 129: Interfaz Digital A/B/Z (Rs422/Htl)

    (funcionalidad de tiempo real). Incremento Hacia delante Hacia atrás Sentido del movimiento Valor del contador Fig. 2-26: Señales de salida BML con contador de períodos con evaluación cuadruplicada en el control www.balluff.com español...

  • Página 130: Relación Entre La Velocidad De Desplazamiento Máxima, La Resolución Y La Distancia Entre Flancos

    Interfaces para el encóder magnético BML Interfaces (continuación) 2.8.2 Relación entre la velocidad de Distancia Frecuencia Frecuencia Frecuencia de desplazamiento máxima, la resolución y la entre flancos min. de min. de señal [kHz] distancia entre flancos mín. [µs] cómputo exploración oscilación...

  • Página 131: Anexo

    Interfaces para el encóder magnético BML Anexo Lista de control para la puesta en servicio y en caso de servicio técnico ¿El cuerpo de medición está fijado conforme a FMEA? ¿La orientación del cuerpo de medición con respecto a la cabeza del sensor es correcta? Opcional: ¿La cinta protectora se ha aplicado?
  • Página 132 CN Service Center Global Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Schurwaldstrasse 9 Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.

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