Balluff BML Información Básica página 102

Interfacce per encoder magnetico BML
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Interfacce (continua)
Selezione delle funzioni di sicurezza
Di seguito è riportata una selezione di funzioni di sicurezza
conformemente a EN 61800-5-2 per la cui realizzazione si
possono utilizzare sensori BML con interfaccia G.
Per attuare la funzione di sicurezza, occorre azionare il
sensore in un'applicazione completa sicura. L'utente deve
a tal fine osservare l'intera catena di sicurezza della
funzione di sicurezza (ad es. impiego di un'unità di
controllo di sicurezza con programma di sicurezza
adeguato).
a) Arresto di esercizio sicuro
(Safe operating stop, SOS)
Al raggiungimento dell'arresto nel momento t1,
l'azionamento viene mantenuto in posizione in modo
regolato.
v
SOS
Fig. 2-18: Diagramma corsa-tempo per l' arresto di esercizio sicuro
b) Arresto sicuro 1
(Safe stop 1, SS1)
Con il trigger nel momento t1, ad es. disinserimento
d'emergenza, l'azionamento viene arrestato rapidamente.
Nel momento t2 l'azionamento viene innestato senza
coppia o senza forza.
v
Trigger
STO
t1
Fig. 2-19: Diagramma corsa-tempo per l'arresto sicuro 1
c) Arresto sicuro 2
(Safe stop 2, SS2)
Con il trigger nel momento t1, ad es. disinserimento
d'emergenza, l'azionamento viene arrestato rapidamente.
Successivamente l'azionamento viene regolato sulla
posizione.
v
Trigger
SOS
t1
Fig. 2-20: Diagramma corsa-tempo per l'arresto sicuro 2
22 italiano
t1 t2
t
t2 t3
t
t2 t3
t
d) Velocità limitata in modo sicuro
(Safely-limited speed, SLS)
Qui si sorveglia se l'azionamento rimane al di sotto di un
determinato regime o velocità. Si tratta del caso in
Fig. 2-21 a partire da t1.
v
Limit
SLS
Fig. 2-21: Diagramma corsa-tempo per la Velocità limitata in modo
sicuro
e) Monitoraggio velocità sicura
(Safe speed monitor, SSM)
Viene generato un segnale se il regime/la velocità
dell'azionamento sono al di sotto di un determinato limite.
In Fig. 2-22 è illustrato da t1 a t2 e da t3 a t4.
v
Limit
SSM
t1
Fig. 2-22: Diagramma corsa-tempo per il monitoraggio della velocità
in modo sicuro
f) Direzione di movimento sicura
(Safe direction, SDI)
L'azionamento viene monitorato su una direzione di
movimento.
v
SDI
t1
Fig. 2-23: Diagramma corsa-tempo per la direzione di movimento
sicura
g) Posizione limitata in modo sicuro
(Safely-limited position, SLP)
Si controlla se l'azionamento non abbandona un definito
intervallo di traslazione. Questo è illustrato in Fig. 2-24 tra
t1 e t2.
s
Limit
SLP
t1
Fig. 2-24: Diagramma corsa-tempo per la Posizione limitata in modo
sicuro
t1 t2
t
t2 t3 t4
t
t
t2
t