Interfacce per encoder magnetico BML
1
Avvertenze per l'utente
1.1
Validità
Questo manuale descrive le interfacce elettriche dei
sensori BML di Balluff e completano la documentazione
delle famiglie di sensori.
Il documento descrive le seguenti interfacce:
–
IO-Link
–
SSI
–
BiSS-C
–
DRIVE-CLiQ
–
Quadratura assoluta
–
Analogica sin/cos (1Vpp)
–
RS422/HTL A/B
–
Interfaccia G (segnale di posizione sicuro sotto il profilo
funzionale)
Non tutte le interfacce sono disponibili per ciascun
sensore. Nel rispettivo manuale d'uso sono riportate le
interfacce possibili con i relativi parametri specifici (livello,
timing, ecc.).
Le istruzioni sono rivolte a personale qualificato. Leggere le
istruzioni prima di installare e mettere in funzione l'encoder.
1.2
Simboli e segni utilizzati
Avvertenza, suggerimento
Questo simbolo identifica le avvertenze generali.
1.3
Abbreviazioni utilizzate
1Vpp
Interfaccia sin/cos incrementale
BiSS
Interfaccia sincrono-seriale bidirezionale
CDM
Control Data Master
CDS
Control Data Slave
Clk
Clock, segnale d'impulso
CRC
Controllo di ridondanza ciclico (Cyclic
Redundancy Check)
Data
Segnale dati seriale
EDS
Scheda tecnica elettronica (Electronic
Data Sheet)
FMEA
Failure Mode and Effects Analysis
Evento FW
Errori/avvertenze vengono trasmessi nel
record di dati seriale.
PL
Livello di performance
SIL
Livello di integrità della sicurezza
SSI
Interfaccia seriale sincronica (Synchronous
Serial Interface)
VH
Corsa di riferimento virtuale (Virtual
Homing)
4
italiano
1.4
Terminologia utilizzata
Posizione
Posizione misurata all'interno del
assoluta
sistema delle coordinate della posizione
fisica nota
Posizione
Posizione definita in modo univoco
fisica nota
nell'impianto in cui ad esempio un
sensore di riferimento o un finecorsa
meccanico definisce il sistema di
coordinate della posizione misurata
assoluta.
Posizione
Posizione assoluta effettiva all'interno
assoluta reale
dell'impianto
Posizione
Valore di posizione interpolato
precisa
dell'interfaccia sin/cos, ad es. nel
periodo 1/1000
Posizione
Quadrante dell'interfaccia sin/cos
approssimativa
Corsa di
Prima corsa di riferimento su una
riferimento
posizione fisica nota
iniziale
Valore assoluto
Il valore assoluto non deve essere
generato
utilizzato senza plausibilizzazione
incerto
rispetto al segnale incrementale sicuro
per applicazioni orientate alla sicurezza.
Lunghezza
Grandezza numerica rilevata dai quattro
indicatore
segnali sin/cos