Balluff BML Información Básica página 76

Interfaces pour système d'encodeur magnétique BML
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Interfaces (suite)
Sélection de fonctions de sécurité
Il est fait état ci-dessous d'une sélection de fonctions de
sécurité selon EN 61800-5-2, pour la réalisation desquelles
il est possible d'utiliser des capteurs BML avec interface G.
Pour l'application de la fonction de sécurité, le capteur doit
être utilisé dans une application globale sûre. L'utilisateur
doit à cette fin considérer la chaîne de sécurité intégrale de
la fonction de sécurité (p. ex. utilisation d'une commande
de sécurité avec un programme de sécurité approprié).
a) Arrêt de service de sécurité
(Safe operating stop, SOS)
Après l'atteinte de l'arrêt à l'instant t1, l'entraînement est
maintenu par régulation dans la position.
v
SOS
Fig. 2-18 : Diagramme déplacement-temps pour l'arrêt de service de
sécurité
b) Arrêt de sécurité 1
(Safe stop 1, SS1)
Avec le déclencheur à l'instant t1, p. ex. l'arrêt d'urgence,
l'entraînement est rapidement immobilisé. A l'instant t2,
l'entraînement est commuté en mode sans couple ou sans
force.
v
Trigger
STO
t1
Fig. 2-19 : Diagramme déplacement-temps pour l'arrêt de sécurité 1
c) Arrêt de sécurité 2
(Safe stop 2, SS2)
Avec le déclencheur à l'instant t1, p. ex. l'arrêt d'urgence,
l'entraînement est rapidement immobilisé. Ensuite,
l'entraînement est régulé sur la position.
v
Trigger
SOS
t1
Fig. 2-20 : Diagramme déplacement-temps pour l'arrêt de sécurité 2
22 français
t1 t2
t
t2 t3
t
t2 t3
t
d) Vitesse limitée sûre
(Safely-limited speed, SLS)
On surveille ici si l'entraînement passe sous une vitesse de
rotation ou une vitesse définie. C'est le cas dans la
Fig. 2-21 à partir de t1.
v
Limit
SLS
Fig. 2-21 : Diagramme déplacement-temps pour la vitesse limitée
sûre
e) Surveillance de vitesse sûre
(Safe speed monitor, SSM)
Un signal est généré lorsque la vitesse de rotation / vitesse
de l'entraînement se situe sous un seuil déterminé. C'est le
cas dans la Fig. 2-22, de t1 à t2 et de t3 à t4.
v
Limit
SSM
t1
Fig. 2-22 : Diagramme déplacement-temps pour la surveillance de
vitesse sûre
f) Sens de mouvement sûr
(Safe direction, SDI)
L'entraînement est surveillé par rapport à un sens de
mouvement.
v
SDI
t1
Fig. 2-23 : Diagramme déplacement-temps pour le sens de
mouvement sûr
g) Position limitée de façon sûre
(Safely-limited position, SLP)
On surveille si l'entraînement ne quitte pas une plage de
déplacement définie. C'est le cas dans la Fig. 2-24 entre t1
et t2.
s
Limit
SLP
t1
Fig. 2-24 : Diagramme déplacement-temps pour la position limitée
sûre
t1 t2
t
t2 t3 t4
t
t
t2
t