Interfacce per encoder magnetico BML
2
Interfacce (continua)
2.2.2
Interrogazione SSI errata
Sincronizzazione troppo rapida
Questo caso di errore è descritto nel manuale
d'uso del sensore.
Sottosincronizzazione
In caso di pochi fronti di impulso per il tempo t
mantenuto il livello dati presente dopo l'ultimo fronte
negativo del +Clk. Se entro il tempo t
positivo, viene emesso il bit successivo. Se il tempo t
scaduto, l'output +dati passa ad High. Il livello High viene
mantenuto fino al prossimo aumento del clock.
Sovrasincronizzazione
In caso di troppi fronti di impulso l'output dati passa a Low
al termine del numero corretto di impulsi. Con tutti gli altri
fronti negativi di +Clk, il tempo t
avviato. Alla scadenza del tempo t
nuovo ad High.
Adattamento numerico risoluzione
Tramite una sovra o sottosincronizzazione mirata, è
possibile raddoppiare o dimezzare la risoluzione numerica
del sensore.
Esempio
Supposto che il sensore abbia una risoluzione di 1 µm ed il
numero dei bit sia 25.
–
Il bit dati nel 25° Clk ha il valore di 1 µm
–
Il bit dati nel 24° Clk ha il valore di 2 µm
–
Il bit dati nel 23° Clk ha il valore di 4 µm
–
etc.
Se l'unità di controllo emette solo 24 impulsi di clock, il
sensore può emettere solo stadi da 2 µm. Per l'unità di
controllo è come se il sensore avesse una risoluzione di
2 µm. Ciò significa che con una corsa di traslazione di
1 mm la posizione non cambia di 1000 incrementi, bensì di
soli 500 incrementi.
Se l'unità di controllo emette troppi impulsi di clock,
matematicamente la risoluzione del sensore diminuisce.
–
Il bit dati con il 25° Clk ha il valore di 1 µm
–
Il bit dati nel 26° Clk è pari a zero ed ha il valore di
1/2 µm
–
Il bit dati nel 27° Clk è pari a zero ed ha il valore di
1/4 µm
–
etc.
Se l'unità di controllo emette 27 impulsi di clock, è come
se per questa unità il sensore avesse una risoluzione di
1/4 µm. Nello spostamento oltre ad 1 mm, cambia la
posizione di 4000 incrementi in stadi di 4 incrementi
ciascuno.
Se un'unità di controllo non supporta il numero di bit
impostabile, è possibile sincronizzare con un altro numero
di clock. Per un'analisi corretta del valore di misura occorre
adattare la risoluzione per ciascun bit.
8
italiano
viene
m
si verifica un fronte
m
è
m
viene nuovamente
m
l'output +dati passa di
m
2.2.3
Display/Controller per SSI
Per l'interfaccia SSI sono disponibili i seguenti apparecchi
di visualizzazione:
BDD Touch Display
Codice d'ordine: BAE010N
96
Profondità scatola 105 mm
–
Interfaccia SSI Master (vedere Fig. 2-3) o Slave (vedere
Fig. 2-4)
–
2 uscite relè programmabili
–
8 punti di commutazione possibili in funzione della
direzione
–
Visualizzazione multicolore
BDD
BDD
Fig. 2-3:
Impiego come SSI Master
Unità di
controllo
BDD
BDD
Fig. 2-4:
Impiego come Slave
BML-S1G
BML-S1G
BML-S1G
BML-S1G