Relation Entre La Vitesse De Déplacement Maximale, La Résolution Et La Distance Entre Fronts - Balluff BML Información Básica

Interfaces pour système d'encodeur magnétique BML
2
Interfaces (suite)
2.8.2 Relation entre la vitesse de déplacement
maximale, la résolution et la distance entre
fronts
Important !
– La commande doit pouvoir compter les
distance entre fronts temporelles minimales
indiquées dans les tableaux de la tête de
capteur (voir p. ex. Tab. 2-4 et Tab. 2-5) (tenir
compte de la fréquence de comptage de la
commande !).
– La distance min. entre fronts peut même
apparaître à l'arrêt en raison de la méthode
d'interpolation interne.
– Toujours choisir la vitesse de déplacement
directement supérieure ou la distance min.
entre fronts plus longue la plus proche, sans
quoi des erreurs de détermination de la
valeur mesurée sont susceptibles de se
produire lors du traitement par la commande.
V en fonction de la distance entre fronts et
max
Distance
min. entre
fronts
1 µm
0,11 µs 5 m/s
0,26 µs 2 m/s
0,42 µs 1 m/s
0,94 µs 0,6 m/s
1,8 µs 0,3 m/s
3,5 µs 0,15 m/s
7 µs 0,079 m/s
14 µs 0,039 m/s 0,079 m/s
21 µs 0,026 m/s 0,052 m/s
Tab. 2-4 : Exemple d'un tableau de sélection pour la vitesse de
déplacement max., la résolution et la distance min. entre
fronts
La fréquence de comptage, que doit maîtriser l'unité
d'exploitation,
est déterminée à partir de la distance min. entre fronts :
Fréquence de comptage minimale = 1 / distance minimale
entre fronts
En conséquence, la fréquence d'échantillonnage doit
présenter le double de la fréquence de comptage.
La fréquence des signaux A et B est de ¼ de la fréquence
de comptage minimale. Les rapports sont représentés sur
le Tab. 2-5.
24 français
de la résolution
Résolution
2 µm 5 µm 10 µm
10 m/s 20 m/s 20 m/s
4 m/s 10 m/s 20 m/s
2 m/s 6 m/s 12 m/s
1,2 m/s 3 m/s 6 m/s
0,6 m/s 1,6 m/s 3,2 m/s
0,3 m/s 0,79 m/s 1,5 m/s
0,15 m/s 0,39 m/s 0,79 m/s
0,19 m/s 0,38 m/s
0,13 m/s 0,26 m/s
Distance Fréquence Fréquence
min. entre de d'échantillonnage
fronts [µs] comptage min. [kHz]
min. [kHz]
0,11 9091
0,26 3846
0,42 2381
0,94 1064
1,80 556
3,50 286
7,00 143
14,00 71
21,00 48
Tab. 2-5 : Exemple d'un tableau relatif à la distance minimale entre
fronts
Déterminer le capteur approprié pour la commande
existante :
Exemple (voir Tab. 2-4) :
Suppositions :
– Votre commande peut détecter une distance min. entre
fronts de 0,5 μs. Si aucun capteur n'est présent avec
cette distance min. entre fronts, choisir un capteur
avec une distance entre fronts plus grande.
– La vitesse de déplacement max. du système doit
s'élever à 1 m/s.
Détermination du capteur approprié :
– Vous avez besoin d'un capteur avec une distance min.
entre fronts de 0,94 μs
– Pour un déplacement max. de 1 m/s, choisissez le
type avec la résolution 2 μm
Déterminer la commande appropriée pour le capteur
existant
Quelle fréquence de comptage max. la commande doit-
elle avoir ? La période du signal d'entrée correspond à la
quadruple distance entre fronts.
La fréquence max. du signal d'entrée s'élève ainsi à
1/(4 × distance entre fronts).
Exemple :
Avec une distance entre fronts de 0,94 μs, la fréquence
max. du signal d'entrée est de 1/(4 × 0,94 μs) = 266 kHz.
La fréquence de comptage max. pour une quadruple
évaluation = 1/distance entre fronts = 1/0,94 μs =
1,064 MHz.
La fréquence de comptage minimale est déterminée à
partir de la distance minimale entre fronts ; cette fréquence
doit être maîtrisée par l'unité d'exploitation : fréquence de
comptage minimale = 1/distance minimale entre fronts.
En conséquence, la fréquence d'échantillonnage doit
présenter le double de la fréquence de comptage.
La fréquence des signaux A et B est de ¼ de la fréquence
de comptage minimale. Les relations sont représentées
dans le Tab. 2-2.
Fréquence de
signal [kHz]
(vibration
fondamentale)
18182 2273
7692 962
4762 595
2128 266
1111 139
571 71
286 36
143 18
95 12