Balluff BML Información Básica página 121

Interfaces para el encóder magnético BML
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Interfaces (continuación)
Activación opcional de VH mediante una entrada
Opcionalmente (véase el manual de servicio del sensor)
existe la posibilidad de activar el recorrido de referencia
virtual a través de la entrada diferencial VH
necesario que esta entrada para t
se muestran las relaciones temporales: hasta el instante
t2, la posición s_AB sigue con una compensación a la
posición física s_act. La compensación no se puede definir
antes de haber transmitido un impulso Z. En el instante t0,
la entrada VH cambia a High. Después de que en el
Req
instante t1 haya transcurrido el tiempo t
t comienza en el instante t2 el recorrido de
VHstart_delay
referencia virtual con las mismas relaciones temporales
que en Fig. 2-10.
s_AB
s_act
s_act
1
0
A
B
Z
VH Req
t0 t1 t2 t3
Fig. 2-10: Uso de la entrada VH
Req
Al conectar el sensor se emiten incrementos del recorrido
de referencia virtual VH (véase Fig. 2-9 en la página 14).
Adicionalmente se emiten estos incrementos con cada
solicitud de VH (véase Fig. 2-10).
Req
www.balluff.com
. Para ello es
Req
sea high. En Fig. 2-10
VH
, después de
VH
t
t
t
t
t4
t
Señal Busy en vez de señal Z
Como otra opción (véase el manual de servicio del sensor)
se puede emitir una señal Busy en vez de la señal Z. De
este modo el control puede detectar el instante en el que
ha finalizado el recorrido de referencia virtual. Las
relaciones temporales se muestran en la Fig. 2-11. El
recorrido de referencia virtual dura como en la Fig. 2-10
desde t2 hasta t4.
Al pasar por la posición cero no se emite ninguna nueva
señal Busy VH.
s_AB
s_act
s_act
1
0
A
B
VH Busy
Ub
t0 t1 t2 t3
Fig. 2-11: Modo de servicio "VHBusy"
Comportamiento de error Tri-State
Si el sensor detecta un error, cambia sus salidas a alta
impedancia. El control puede identificar este estado como
una rotura de cables.
Si el error ya no está pendiente, el comportamiento del
sensor es similar al de la conexión. El comportamiento
temporal se muestra en la Fig. 2-9 o Fig. 2-11. El caso de
fallo ha finalizado en el instante t1. Se produce un error
especialmente al salir del cuerpo de medición. Al entrar en
el cuerpo de medición, el error se ha vuelve a eliminar. Se
lleva a cabo un recorrido de referencia virtual.
Causas de un recorrido de referencia virtual
VH se lleva a cabo (t2 hasta t4 en Fig. 2-9...Fig. 2-11) en
las siguientes condiciones:
– Después de la conexión
– Cuando el sensor vuelve al estado de servicio normal
después de un error
– Según requerimiento de la entrada VH
– Después de ejecutar la función Preset
s_AB
t
t
t
t
t4
t
Req
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