Interface Analogique Sin/Cos (1Vpp) Pour Sécurité Fonctionnelle; Remarques Générales; Evaluation De L'iNterface G Incrémentale Sûre - Balluff BML Información Básica

Interfaces pour système d'encodeur magnétique BML
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Interfaces (suite)
2.7 Interface analogique sin/cos (1Vpp) pour
sécurité fonctionnelle
L'évaluation de la position de l'interface G doit intervenir
comme dans le cas de l'interface sin/cos (1Vpp).
2.7.1 Remarques générales
Les capteurs BML avec interface G peuvent être utilisés
dans les applications orientées sécurité jusqu'au niveau
« Safety Integrity Level 2 » (SIL 2) selon EN 61800-5-2 /
EN 62061 / CEI 61508 ou Performance Level d (PL d)
selon EN ISO 13849-1.
Les capteurs de la série de produits BML avec interface G
mettent à disposition la fonction de sécurité valeur
incrémentale sûre. A cette fin, une exploitation et une
transmission sûres de l'information de position
approximative incrémentale du système de mesure sont
implémentées par l'intermédiaire de l'interface sin/cos.
Pour les applications de sécurité, qui utilisent la fonction
valeur incrémentale sûre, seule la position approximative
acquise à partir de la détection de quadrant de A et de B
doit être utilisée.
Certains capteurs de la série de produits BML avec
interface G mettent également à disposition une fonction
de sécurité valeur absolue sûre. A cette fin, la valeur de
position absolue est générée de façon non sûre et
transmise de façon non sûre. Elle est cependant réévaluée
par une plausibilisation de niveau supérieur par rapport à
l'information relative sûre de position approximative en une
valeur absolue sûre avec la précision de l'information de
position approximative relative (voir chapitre 2.7.3 page
20). Les autres interfaces capteur (BiSS, SSI, IO-Link,
RS422, HTL ...) ne doivent pas être utilisées à elles seules
dans des applications orientées sécurité !
Pour un fonctionnement sûr, le capteur doit être utilisé
dans une application globale de sécurité. L'utilisateur doit à
cette fin considérer la chaîne de sécurité intégrale de la
fonction de sécurité (p. ex. l'utilisation d'une commande de
sécurité), afin de déterminer le niveau SIL et PL atteint.
Plusieurs capteurs BML Balluff avec interface G sont
disponibles et répertoriés dans le document Capteurs
BML-SIL-2 (n° doc. 934186).
Le document Capteurs BML-SIL-2 (n°
doc. 934186) est téléchargeable sur
www.balluff.com ou peut être demandé par
courriel à l'adresse service@balluff.de.
Si le capteur est alimenté par une tension
séparée des composants électroniques
d'exploitation, la masse (GND) de cette tension
doit être reliée à la masse des composants
électroniques.
Outre ces consignes, il convient de respecter les
consignes figurant dans la notice respective du capteur.
www.balluff.com
2.7.2 Evaluation de l'interface G incrémentale sûre
Les signaux différentiels A et B sont formés comme suit à
partir des quatre signaux +A (+sin), −A (−sin), +B (+cos),
−B (−cos) :
A = +A (+sin) − (−A (−sin))
B = +B(+cos) − (−B (−cos))
Pour les applications de sécurité, qui utilisent la fonction
valeur incrémentale sûre, seule la position approximative
acquise à partir de la détection de quadrant de A et de B
doit être utilisée. A cette fin, le niveau de déclenchement
pour la détection de quadrant doit être de ±100 mV max.
La commande de sécurité doit effectuer la détection des
défauts par une détermination et une surveillance de la
longueur du phaseur (Z) des deux signaux différentiels
d'après l'algorithme suivant :
Z = (A² + B²)
La longueur du phaseur Z doit être déterminée au moins
avec une fréquence de 500 kHz. A cette fin, la longueur du
phaseur Z doit être surveillée par rapport aux limites
Z = 0,25 V et Z = 0,675 V. Si ces limites sont dépassées
u o
par le bas ou par le haut, un état sûr du système complet
doit être établi au sein de la durée de sécurité du
processus.
Un défaut survenu dans la tête de capteur peut être
détecté au plus tard après un mouvement d'une période
au-delà de la surveillance de la longueur du phaseur.
Le circuit d'exploitation doit être dimensionné de telle sorte
que la longueur du phaseur puisse être déterminée à la
vitesse de déplacement maximale (vitesse superficielle)
v et avec la longueur de période correspondante p de
max
l'installation.
La fréquence maximale des signaux A et B peut être
déterminée comme suit :
f = v / p
max max
La fréquence maximale apparaissant lors de la
détermination des quadrants peut être calculée comme
suit :
f = 4 × v /p
max max
Pour l'évaluation orientée sécurité, seuls les quadrants des
signaux sin/cos doivent être utilisés. Une interpolation des
signaux sin/cos n'est pas admissible pour la fonction de
sécurité. Les signaux sin/cos interpolés (position fine)
peuvent cependant être utilisés pour la régulation
d'entraînements en dehors d'une fonction de sécurité.
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