Cambiar La Referencia De Fase De A(Sen), B(Cos), Z - Balluff BML Información Básica

Interfaces para el encóder magnético
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Interfaces para el encóder magnético BML
2
Interfaces (continuación)
2.6.2
Cambiar la referencia de fase de A(sen),
B(cos), Z
Por defecto, las 6 señales de salida del BML (+A(+sen),
–A(–sen), +B(+cos), –B(–cos), +Z, -Z) se conectan a las
correspondientes entradas del control (+se, –se, +co, –co,
+z, –z). Se aplica s = (+se) – (–se) y c = (+co) – (–co).
La evolución correspondiente de la señal como función del
recorrido se muestra en Fig. 2-15. En este sentido, z
siempre se encuentra en la misma Posición.
Algún control requiere una referencia de fase diferente
entre la señal s, c y z. Cambiando las señales de 4 s y c se
puede desplazar la referencia de fase un múltiplo de 90°.
alpha_0
c
−90
0
90
180
270
s
z
c
alpha_90
s
−90
0
90
180
270
z
s
alpha_180
c
−90
0
90
180
270
z
s
alpha_270
−90
0
90
180
270
c
z
Fig. 2-15:
Cuatro diferentes referencias de fase para s, c y z
alfa
s =
A(sen)
c =
B(cos)
R =
Tab. 2-3:
Relación de señal y área de cableado con diferentes alfa
www.balluff.com
360
450
540
630
720
360
450
540
630
720
360
450
540
630
720
360
450
540
630
720
90°
B(cos)
–A(sen)
En Fig. 2-16 se muestra el área de cableado R para las
relaciones de Fig. 2-15 alfa = 0. El área de cableado R
para los demás alfa puede deducirse de Tab. 2-3.
+A(+sin)
–A(–sin)
BML
R
+B(+cos)
–B(–cos)
Fig. 2-16:
Área de cableado para alfa = 0
En Tab. 2-3 se muestran las relaciones de señal para los 4
casos alfa = 0°, 90°, 180°, 270°.
180°
–A(sen)
–B(sen)
+si
–si
Control
+co
–co
270°
–B(cos)
A(sen)
español
17

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