Interface En Quadrature Absolue - Balluff BML Información Básica

Interfaces pour système d'encodeur magnétique BML
2
Interfaces (suite)
2.5

Interface en quadrature absolue

Si le capteur est alimenté par une tension
séparée des composants électroniques
d'exploitation, la masse (GND) de cette tension
doit être reliée à la masse des composants
électroniques.
L'interface en quadrature absolue utilise l'interface A/B
numérique incrémentale avec le signal Z pour transmettre
la position absolue lors de la mise sous tension. Ainsi, une
commande conventionnelle fonctionnant de manière
incrémentale hérite d'une fonctionnalité absolue. Aucune
modification n'est nécessaire sur la commande. Après la
mise sous tension, aucune course de référence n'est
nécessaire et la position absolue est disponible
immédiatement.
L'interface en quadrature absolue est compatible avec
l'interface A/B/Z numérique. L'utilisateur doit choisir la
résolution souhaitée et la distance entre fronts minimale
possible (voir Tab. 2-4 page 24) de façon adaptée à la
commande utilisée. Il en résulte la vitesse de déplacement
ou la vitesse de rotation maximale dans le cas
d'applications rotatives. La relation est à prélever dans les
tableaux respectifs de la notice d'utilisation du capteur. Le
Tab. 2-4 sur la page 24 représente un exemple.
La commande évalue les signaux selon la Fig. 2-26
page 23 et en détermine la position s_AB.
14 français
Comportement à la mise sous tension
s_AB
s_act
s_act
1
s_AB
0
A
B
Z
Ub
t0 t1 t2 t3
Fig. 2-9 : Comportement à la mise sous tension
Les relations temporelles précises lors de la mise sous
tension sont décrites dans la Fig. 2-9 : le capteur exécute
un mouvement selon s_act. Avec l'application de la
tension d'alimentation à l'instant t0, toutes les sorties sont
à l'état haute impédance. A l'instant t1, après la
temporisation de mise sous tension, les sorties sont à
l'état basse impédance et la temporisation de démarrage
t est lancée. Elle dure jusqu'à l'instant t2. A
VHstart_delay
présent commence la course de référence virtuelle VH.
Entre t2 et t3 est émise une impulsion Z. Par ce biais, la
commande doit remettre à zéro son compteur de position
interne. A partir de t3, le système de mesure génère des
incréments A/B jusqu'à ce que la position incrémentale s_
AB ait atteint la position physique de la tête de capteur
s_act, à l'instant t4. Ainsi, la commande connaît à partir de
cet instant la position physique. Entre t2 et t4, tous les
fronts sont émis avec la distance minimale entre fronts.
Ensuite, le système de mesure émet des incréments
normaux, qui suivent le mouvement physique s_act.
La durée pour VH (t ) s'élève normalement à quelques
VH
millisecondes et est déterminée comme suit :
Longueur de mesure [µm] × distance minimale
entre fronts [µs]
t [µs] =
VH
Résolution [µm/Ink]
La distance entre fronts et la résolution sont
définies dans la notice d'utilisation du capteur.
Aucun mouvement régulé ne doit être exécuté jusqu'à
l'instant t4.
La durée peut être réduite lorsque la fonction Preset est
exécutée au début de la plage de mesure.
Une impulsion Z est émise à chaque franchissement du
point zéro.
t
t
t
t
t4
t