Balluff BML Información Básica página 128

Interfaces para el encóder magnético BML
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Interfaces (continuación)
Selección de funciones de seguridad
A continuación se presenta una selección de funciones de
seguridad conforme a EN 61800-5-2 para cuya realización
se pueden utilizar los sensores BML con interfaz G.
Para la aplicación de la función de seguridad es necesario
que el sensor opere en una aplicación global segura. Por
tanto, el usuario debe observar toda la cadena de
seguridad de la función de seguridad (por ejemplo, uso de
una unidad de control de seguridad con un programa de
seguridad adecuado).
a) Parada de servicio segura
(Safe operating stop, SOS)
Después de alcanzar la parada en el instante t1, el
accionamiento se mantiene regulado en la posición.
v
SOS
Fig. 2-18: Diagrama de recorrido-tiempo para Parada de servicio
segura
b) Parada segura 1
(Safe stop 1, SS1)
Con el disparo en el instante t1, por ejemplo, parada de
emergencia, se detiene el accionamiento rápidamente. En
el instante t2, se conmuta el accionamiento sin par de giro
o sin fuerza.
v
Trigger
STO
t1
Fig. 2-19: Diagrama de recorrido-tiempo para Parada segura 1
c) Parada segura 2
(Safe stop 2, SS2)
Con el disparo en el instante t1, por ejemplo, parada de
emergencia, se detiene el accionamiento rápidamente. A
continuación se regula al accionamiento a la posición.
v
Trigger
SOS
t1
Fig. 2-20: Diagrama de recorrido-tiempo para Parada segura 2
22 español
t1 t2
t
t2 t3
t
t2 t3
t
d) Velocidad limitada con seguridad
(Safely-limited speed, SLS)
Aquí se monitoriza si el accionamiento queda por debajo
de un determinado número de revoluciones o velocidad.
Este caso se da en Fig. 2-21 a partir de t1.
v
Limit
SLS
Fig. 2-21: Diagrama de recorrido-tiempo para Velocidad limitada
con seguridad
e) Monitorización de seguridad segura
(Safe speed monitor, SSM)
Se genera una señal cuando el número de revoluciones/la
velocidad del accionamiento se encuentra por debajo de
un cierto límite. En Fig. 2-22 se da esta situación desde t1
hasta t2 y desde t3 hasta t4.
v
Limit
SSM
t1
Fig. 2-22: Diagrama de recorrido-tiempo para Monitorización de
seguridad segura
f) Sentido del movimiento seguro
(Safe direction, SDI)
El accionamiento se monitoriza con respecto a un sentido
del movimiento.
v
SDI
t1
Fig. 2-23: Diagrama de recorrido-tiempo para Sentido del
movimiento seguro
g) Posición limitada con seguridad
(Safely-limited position, SLP)
Se monitoriza si el accionamiento no sale de una zona de
desplazamiento definida. Esta situación se da en la
Fig. 2-24 entre t1 y t2.
s
Limit
SLP
t1
Fig. 2-24: Diagrama de recorrido-tiempo para Posición limitada con
seguridad
t1 t2
t
t2 t3 t4
t
t
t2
t