Interfaccia Digitale A/B/Z (Rs422/Htl); Sistema Di Misura Digitale Incrementale - Balluff BML Información Básica

Interfacce per encoder magnetico BML
2
Interfacce (continua)
2.8

Interfaccia digitale A/B/Z (RS422/HTL)

2.8.1

Sistema di misura digitale incrementale

Il sensore trasmette la grandezza misurata come segnale
di tensione differenziale (RS422) o come livello della
tensione di esercizio (HTL) all'unità di controllo (in base alla
variante). La distanza fronte A/B corrisponde alla
risoluzione della testa sensore.
Periodo segnale 360° el.
A
B
Distanza fronte min.
Z
0° 90° 180°
Fig. 2-25: Segnali di uscita digitali nel movimento in avanti
La distanza minima possibile tra due fronti o anche la
larghezza minima del segnale Z è la distanza fronte minima
che deve essere definita in fase d'ordine della testa del
sensore. L'unità di controllo da analizzare deve poter
riconoscere questa distanza fronte.
Ciascun cambio di fronte da A o B significa una modifica
della posizione di 1 incremento (analisi quadrupla). Nella
figura 2-12 sono rappresentati tutti gli stati possibili. Per
ogni fronte nella riga Incremento specifica se si tratta di un
incremento positivo o negativo.
Nella riga Stato contatore è rappresentato lo stato del
contatore risultante, iniziando da 40. La direzione di
movimento viene indicata con avanti o indietro nella riga
Direzione di movimento.
Il conteggio di un solo segnale non è sufficiente per
determinare la posizione.
L'unità di controllo quindi conosce in ogni momento la
posizione esatta di incremento senza dover interrogare
periodicamente il sensore (capacità tempo reale).
A
B
Incremento
Avanti
Direzione movimento
Stato contatore
Fig. 2-26: Segnali di uscita BML con contaperiodi per analisi
quadrupla nell'unità di controllo
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270° 360°
Indietro
+A/B/Z
-A/B/Z
Fig. 2-27: Collegamento elettronica a sequenza (RS422)
TTL
(0/24 V)
A, B, Z
4k7
74C14
C 5.1 V
Fig. 2-28: Collegamento elettronica a sequenza (HTL)
Se il sensore viene alimentato con una tensione
separata dai dispositivi elettronici di analisi, il
GND (la massa) di questa tensione deve essere
collegato con il GND dei dispositivi elettronici di
analisi.
Nelle figure 2-13 e 2-14 sono rappresentati esempi di
circuiti dell'elettronica di analisi a sequenza per l'interfaccia
RS422 e HTL.
La resistenza terminale Z0 in RS422 è descritta nelle
istruzioni del sensore. Deve essere utilizzata per evitare
eventuali anomalie.
A, B, Z
italiano 23