Evaluación Valor Absoluto Seguro En Combinación Con La Interfaz G; Requerimientos De Seguridad Para La Conexión Eléctrica - Balluff BML Información Básica

Interfaces para el encóder magnético BML
2
Interfaces (continuación)
2.7.3 Evaluación Valor absoluto seguro en
combinación con la interfaz G
La posición absoluta generada de forma no segura
(BiSS C, SSI, IO-Link, etc.) de la interfaz en serie se puede
evaluar como valor absoluto seguro en combinación con la
interfaz G incremental segura.
Para ello se requieren los siguientes requisitos:
– Antes de utilizar la función de seguridad Valor absoluto
seguro es necesario llevar a cabo durante la primera
puesta en servicio del sistema de medición, un
desplazamiento al punto de referencia inicial a una
posición física conocida para detectar la posición
absoluta real.
– En caso de utilización de la función de seguridad Valor
absoluto seguro se deben comparar continuamente
los valores de posición absoluta medidos con la
posición incremental puesta a disposición por el
sensor. En caso de una desviación entre la posición
relativa y la posición absoluta, se debe contemplar el
valor absoluto como potencialmente erróneo y, por
tanto, no se debe utilizar en ninguna función de
seguridad. No obstante, la señal incremental segura se
puede seguir contemplando en este caso como no
errónea. Para poder volver a contemplar la señal
absoluta como no errónea, es necesario repetir el
recorrido de referencia inicial.
– En caso de utilizar la función de seguridad Valor
absoluto seguro se debe evaluar como segura la
posición absoluta como máximo con la precisión de
los cuadrantes de la señal sen/cos, es decir, con ¼ de
período de la señal sen/cos.
Después de apagar y volver a encender hay dos
posibilidades para detectar un error en el valor absoluto no
seguro:
Posibilidad 1
El usuario debe garantizar que la instalación no
experimente ningún cambio de posición cuando se
encuentra apagada y asegurar la correcta aplicación de
este requerimiento mediante unas medidas adecuadas
para la prevención de errores (por ejemplo, realización de
un FMEA). Además, debe guardar de forma segura y
persistente el último valor de posición absoluta medido al
apagar el sistema de medición. Al volver a encender el
sistema de medición, se debe medir el valor actual del
valor de posición absoluta y compararlo con el valor
previamente guardado. En caso de una desviación entre el
valor guardado y el valor nuevo, se debe contemplar el
valor absoluto como potencialmente erróneo y, por tanto,
no se debe utilizar en ninguna función de seguridad. No
obstante, la señal incremental segura se puede seguir
contemplando en este caso como no errónea.
Para poder volver a contemplar la señal absoluta como no
errónea, es necesario repetir el recorrido de referencia
inicial.
20 español
Posibilidad 2
El usuario debe garantizar que la instalación no
experimente ningún cambio de posición de más de
±¼ período (lo que corresponde a ±1 cuadrante) cuando
se encuentra apagada y asegurar la correcta aplicación de
este requerimiento mediante unas medidas adecuadas
para la prevención de errores (por ejemplo, realización de
un FMEA). Además, durante la primera puesta en servicio
de la instalación, el usuario debe guardar de forma segura
la posición de los cambios de cuadrante de la señal
incremental segura de forma relativa con respecto a la
señal absoluta para ambos sentidos de desplazamiento.
Al volver a encender el sistema de medición, se debe
medir el valor actual del valor de posición absoluta y
compararlo con la señal incremental segura en base a la
posición de los cambios de cuadrante determinadas
inicialmente. El valor de la señal absoluta segura se debe
encontrar en el mismo cuadrante que se mide en base a la
señal incremental segura. En caso de una desviación del
cuadrante detectado entre señal incremental y señal
absoluta, se debe contemplar el valor absoluto como
potencialmente erróneo por lo que no se debe utilizar en
ninguna función de seguridad. No obstante, la señal
incremental segura se puede seguir contemplando en este
caso como no errónea.
Para poder volver a contemplar la señal absoluta como no
errónea, es necesario repetir el recorrido de referencia
inicial.
2.7.4 Requerimientos de seguridad para la
conexión eléctrica
El sensor se debe alimentar con una fuente de
alimentación PELV.
Las señales diferenciales A (entre +A (+sen) y (−A [−sen]) y
B (entre +B (+cos) y −B (−cos)) se deben cargar cada una
con 120 Ω ±10 %.
Debe garantizarse que no se pueda realizar una
alimentación externa en las señales sen/cos. Esto se
refiere, por ejemplo, al empleo de cables en Y, el tendido
de cables correcto, el uso de conectores macho
adecuados, etc.