Zusammenhang Zwischen Maximaler Verfahrgeschwindigkeit, Auflösung Und Flankenabstand - Balluff BML Información Básica

Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML
2
Schnittstellen (Fortsetzung)
2.8.2 Zusammenhang zwischen maximaler
Verfahrgeschwindigkeit, Auflösung und
Flankenabstand
Wichtig!
– Die Steuerung muss die in den Tabellen des
Sensorkopfes (siehe z. B. Tab. 2-4 und
Tab. 2-5) angegebenen minimalen zeitlichen
Flankenabstände zählen können (Zählfre-
quenz der Steuerung beachten!).
– Der min. Flankenabstand kann wegen des
internen Interpolationsverfahrens sogar im
Stillstand auftreten.
– Immer die nächst höhere Verfahrgeschwin-
digkeit oder den nächst längeren min. Flan-
kenabstand wählen, sonst können bei der
Auswertung durch die Steuerung Fehler bei
der Messwertbestimmung entstehen.
V entsprechend Flankenabstand und
max
min.
Flanken-
abstand
1 µm
0,11 µs 5 m/s
0,26 µs 2 m/s
0,42 µs 1 m/s
0,94 µs 0,6 m/s
1,8 µs 0,3 m/s
3,5 µs 0,15 m/s
7 µs 0,079 m/s
14 µs 0,039 m/s 0,079 m/s
21 µs 0,026 m/s 0,052 m/s
Tab. 2-4: Beispiel einer Auswahltabelle für max. Verfahrgeschwindig-
keit, Auflösung und min. Flankenabstand
Aus dem min. Flankenabstand bestimmt sich die
min. Zählfrequenz, die die Auswertung beherrschen muss:
Minimale Zählfrequenz = 1/ Minimaler Flankenabstand
Entsprechend muss die Abtastfrequenz den doppelten
Wert der Zählfrequenz haben.
Die Signalfrequenz der A- und B-Signale beträgt ¼ der
minimalen Zählfrequenz. Die Verhältnisse sind in Tab. 2-5
dargestellt.
Min. Flanken- Min. Zähl-
abstand [µs] frequenz
[kHz]
0,11 9091
0,26 3846
0,42 2381
0,94 1064
1,80 556
3,50 286
7,00 143
14,00 71
21,00 48
Tab. 2-5: Beispiel einer Tabelle zum minimalen Flankenabstand
24 deutsch
Auflösung
Auflösung
2 µm 5 µm 10 µm
10 m/s 20 m/s 20 m/s
4 m/s 10 m/s 20 m/s
2 m/s 6 m/s 12 m/s
1,2 m/s 3 m/s 6 m/s
0,6 m/s 1,6 m/s 3,2 m/s
0,3 m/s 0,79 m/s 1,5 m/s
0,15 m/s 0,39 m/s 0,79 m/s
0,19 m/s 0,38 m/s
0,13 m/s 0,26 m/s
Min. Abtast- Signalfrequenz
frequenz [kHz] Grund-
[kHz] schwingung
18182 2273
7692 962
4762 595
2128 266
1111 139
571 71
286 36
143 18
95 12
Geeigneten Sensor für die vorhandene Steuerung
ermitteln:
Beispiel (siehe Tab. 2-4):
Annahmen:
– Ihre Steuerung kann einen min. Flankenabstand von
0,5 μs erkennen. Falls es keinen Sensor mit diesem
min. Flankenabstand gibt, wählen Sie einen Sensor mit
größerem Flankenabstand.
– Die max. Verfahrgeschwindigkeit des Systems soll
1 m/s betragen.
Ermittlung des geeigneten Sensors:
– Sie benötigen einen Sensor mit min. Flankenabstand
0,94 μs
– Um max. 1 m/s fahren zu können, wählen Sie den Typ
mit der Auflösung 2 μm
Geeignete Steuerung für den vorhandenen Sensor
ermitteln
Welche max. Zählfrequenz muss die Steuerung haben?
Die Periode des Eingangssignals ist der 4-fache Flanken-
abstand.
Die max. Frequenz des Eingangssignals beträgt dann
1/(4 × Flankenabstand).
Beispiel:
Bei Flankenabstand von 0,94 μs beträgt die max.
Frequenz des Eingangssignals 1/(4 × 0,94 μs) = 266 kHz.
Die max. Zählfrequenz bei einer 4-fach Auswertung =
1/Flankenabstand = 1/0,94 μs = 1,064 MHz.
Aus dem minimalen Flankenabstand bestimmt sich die
minimale Zählfrequenz, die die Auswertung beherrschen
muss zu minimale Zählfrequenz = 1/minimaler Flankenab-
stand.
Entsprechend muss die Abtastfrequenz den doppelten
Wert der Zählfrequenz haben.
Die Signalfreqenz der A- und B- Signale beträgt ¼ der
Minimalen Zählfrequenz. Die Verhältnisse sind in Tab. 2-2
dargestellt.