Interfacce per encoder magnetico BML
2
Interfacce (continua)
2.6.2
Modifica del riferimento di fase di A(sin),
B(cos), Z
Di default, i 6 segnali di uscita del BML (+A(+sin), –A(–sin),
+B(+cos), –B(–cos), +Z, -Z) vengono connessi ai rispettivi
ingressi dell'unità di controllo (+si, –si, +co, –co, +z, –z).
Sia s = (+si) – (–si) e c = (+co) – (–co).
Il relativo andamento del segnale come funzione della
corsa è rappresentato in Fig. 2-15. z è sempre nella stessa
posizione.
Alcune unità di controllo richiedono un altro riferimento di
fase tra il segnale s, c e z. Scambiando i 4 segnali s e c, il
riferimento di fase può essere spostato di un multiplo di
90°.
alpha_0
c
−90
0
90
180
270
s
z
c
alpha_90
s
−90
0
90
180
270
z
s
alpha_180
c
−90
0
90
180
270
z
s
alpha_270
−90
0
90
180
270
c
z
Fig. 2-15:
Quattro diversi riferimenti di fase per s,c e z
alfa
0°
s =
A(sin)
c =
B(cos)
R =
Tab. 2-3:
Relazione di segnale e zona di cablaggio per diverse alfa
www.balluff.com
360
450
540
630
720
360
450
540
630
720
360
450
540
630
720
360
450
540
630
720
90°
B(cos)
–A(sin)
In Fig. 2-16 è raffigurata la zona di cablaggio R per i
rapporti di Fig. 2-15 alfa = 0. La zona di cablaggio R per le
altre alfa può essere desunta dalla Tab. 2-3.
+A(+sin)
–A(–sin)
BML
R
+B(+cos)
–B(–cos)
Fig. 2-16:
Zona di cablaggio per alfa = 0
In Tab. 2-3 sono riportate le relazioni di segnale per i 4 casi
alfa = 0°, 90°, 180°, 270°.
180°
–A(sin)
–B(sin)
+si
–si
Unità di controllo
+co
–co
270°
–B(cos)
A(sin)
italiano
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