Evaluation De La Valeur Absolue Sûre En Relation Avec L'iNterface G; Exigences De Sécurité Pour Le Raccordement Électrique - Balluff BML Información Básica

Interfaces pour système d'encodeur magnétique BML
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Interfaces (suite)
2.7.3 Evaluation de la valeur absolue sûre en
relation avec l'interface G
La position absolue (BiSS C, SSI, IO-Link ...) générée de
façon non sûre de l'interface série peut être évaluée en
relation avec l'interface G incrémentale sûre en tant que
valeur absolue sûre.
Les conditions préalables suivantes sont nécessaires à
cette fin :
– Avant l'utilisation de la fonction de sécurité valeur
absolue sûre, une prise de référence initiale sur une
position physique connue doit être effectuée lors de la
première mise en service, afin de détecter la position
absolue véritable.
– En cas d'utilisation de la fonction de sécurité valeur
absolue sûre, les valeurs de position absolues
mesurées doivent être comparées continuellement
avec la position incrémentale mise à disposition par le
capteur. En cas d'écart entre la position relative et la
position absolue, il faut considérer la valeur absolue
comme étant potentiellement erronée et elle ne doit
être utilisée dans aucune fonction de sécurité.
Cependant, le signal incrémental sûr peut dans ce cas
encore être considéré comme n'étant pas erroné. Pour
pouvoir considérer de nouveau le signal absolu comme
étant non erroné, la course de référence initiale doit
être répétée.
– En cas d'utilisation de la fonction de sécurité valeur
absolue sûre, la position absolue doit être évaluée de
façon sûre au maximum avec la précision des
quadrants du signal sin/cos, c'est-à-dire avec ¼ de la
période du signal sin/cos.
Après l'arrêt et la remise en marche, il existe deux
possibilités pour détecter un défaut dans la valeur absolue
non sûre :
Possibilité 1
L'utilisateur doit s'assurer que l'installation ne subit pas de
modification de la position dans l'état désactivé et que
l'application correcte de cette exigence est sécurisée par
des mesures appropriées en vue de la prévention des
défauts (p. ex. exécution d'une FMEA). En outre, il doit,
lors de l'arrêt du système de mesure, enregistrer de façon
sûre et persistante la dernière valeur de position absolue
mesurée. Lors du réenclenchement du système de
mesure, la valeur actuelle de la valeur de position absolue
doit être mesurée et comparée avec la valeur enregistrée
de façon sûre auparavant. En cas d'écart entre la valeur
enregistrée et la nouvelle valeur, il faut considérer la valeur
absolue comme étant potientiellement erronée et elle ne
doit être utilisée dans aucune fonction de sécurité.
Cependant, le signal incrémental sûr peut dans ce cas
encore être considéré comme n'étant pas erroné.
Pour pouvoir considérer de nouveau le signal absolu
comme étant non erroné, la course de référence initiale
doit être répétée.
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Possibilité 2
L'utilisateur doit s'assurer que l'installation ne subit pas de
modification de la position dans l'état désactivé de plus de
±¼ de période (correspond à ±1 quadrant) et que
l'application correcte de cette exigence est sécurisée par
des mesures appropriées en vue de la prévention des
défauts (p. ex. exécution d'une analyse FMEA). De plus,
l'utilisateur doit, lors de la première mise en service de
l'installation, enregistrer de façon sûre la position du
changement de quadrant du signal incrémental sûr par
rapport au signal absolu pour les deux sens de
déplacement.
Lors du réenclenchement du système de mesure, la valeur
actuelle de la valeur de position absolue doit être mesurée
et comparée avec le signal incrémental sûr de la position
déterminée initialement des changements de quadrant. La
valeur du signal absolu sûr doit se trouver dans le même
quadrant que le quadrant mesuré au moyen du signal
incrémental sûr. En cas d'écart du quadrant détecté entre
le signal incrémental et le signal absolu, la valeur absolue
doit être considérée comme étant potentiellement erronée
et elle ne doit être utilisée dans aucune fonction de
sécurité. Cependant, le signal incrémental sûr peut dans
ce cas encore être considéré comme n'étant pas erroné.
Pour pouvoir considérer de nouveau le signal absolu
comme étant non erroné, la course de référence initiale
doit être répétée.
2.7.4 Exigences de sécurité pour le raccordement
électrique
Le capteur doit être alimenté par un bloc d'alimentation
PELV.
Les signaux différentiels A (entre +A (+sin) et (−A (−sin)) et
B (entre +B (+cos) et −B (−cos)) doivent être chargés
respectivement par une résistance de 120 Ω ±10 %.
Il convient de veiller à ce qu'aucune alimentation externe
ne puisse avoir lieu au niveau des signaux sin/cos. Ceci
concerne p. ex. l'utilisation de câbles en Y, la pose
correcte des câbles, l'utilisation de connecteurs
appropriés, etc.