Digitale Schnittstelle A/B/Z (Rs422/Htl); Digitales Inkrementelles Messsystem - Balluff BML Información Básica

Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML
2
Schnittstellen (Fortsetzung)
2.8

Digitale Schnittstelle A/B/Z (RS422/HTL)

2.8.1

Digitales inkrementelles Messsystem

Der Sensor überträgt die Messgröße als differentielles
Spannungssignal (RS422) oder als Betriebsspannungspe-
gel (HTL) an die Steuerung (je nach Variante). Der Flanken-
abstand A/B entspricht der Auflösung des Sensorkopfes.
Signalperiode 360° el
A
B
min. Flankenabstand
Z
0° 90° 180°
Bild 2-25: Digitale Ausgangssignale bei Vorwärtsbewegung
Der minimal mögliche Abstand zwischen zwei Flanken,
oder auch die minimale Breite des Z-Signals, ist der mini-
male Flankenabstand, der bei der Bestellung des Sensor-
kopfes definiert werden muss. Die auswertende Steuerung
muss diesen Flankenabstand erkennen können.
Jeder Flankenwechsel von A oder B bedeutet eine Positi-
onsänderung um 1 Inkrement (4-fach-Auswertung). In
Bild 2-12 sind alle möglichen Zustände dargestellt. Bei
jeder Flanke steht in der Zeile Inkrement, ob es sich um ein
positives oder ein negatives Inkrement handelt.
In der Zeile Zählerstand ist der daraus resultierende Zähler-
stand, beginnend mit 40, dargestellt. Die Bewegungsrich-
tung wird in der Zeile Bewegungsrichtung mit vorwärts
bzw. rückwärts angegeben.
Das Zählen von nur einem Signal reicht zur Positionsbe-
stimmung nicht aus.
Die Steuerung kennt zu jedem Zeitpunkt die Inkrement-
genaue Position, ohne den Sensor periodisch abfragen zu
müssen (Echtzeitfähigkeit).
A
B
Inkrement
vorwärts
Bewegungsrichtung
Zählerstand
Bild 2-26: Ausgangssignale BML mit Periodenzähler bei 4-fach-Aus-
wertung in der Steuerung
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270° 360°
rückwärts
+A/B/Z
-A/B/Z
Bild 2-27: Schaltung Folgeelektronik (RS422)
TTL
(0/24 V)
A, B, Z
4k7
74C14
C 5.1 V
Bild 2-28: Schaltung Folgeelektronik (HTL)
Wenn der Sensor mit einer von der Auswerte-
elektronik getrennten Spannung versorgt wird,
muss der GND (die Masse) dieser Spannung mit
dem GND der Auswerteelektronik verbunden
werden.
In Bild 2-13 und 2-14 sind Schaltungsbeispiele der Aus-
werte-Folgeelektronik für die RS422- und HTL-Schnittstelle
dargestellt.
Der Abschlusswiderstand Z0 bei RS422 ist in der Sensor-
anleitung beschrieben. Er sollte genutzt werden, um
Störungen zu vermeiden.
A, B, Z
deutsch 23