Interfaz Para Cuadratura Absoluta - Balluff BML Información Básica

Interfaces para el encóder magnético BML
2
Interfaces (continuación)
2.5

Interfaz para cuadratura absoluta

Si el sensor se alimenta con una tensión
independiente del sistema electrónico de
evaluación, la GND (la masa) de esta tensión
deberá conectarse con la GND de dicho
sistema.
La interfaz para cuadratura absoluta utiliza la interfaz
incremental A/B digital con señal Z para transmitir la
posición absoluta en el momento de la conexión. De este
modo, un control convencional con funcionamiento
incremental consigue una funcionalidad absoluta. No se
requieren modificaciones en el control. Después de la
conexión no se requiere ningún recorrido de referencia y la
posición absoluta está disponible inmediatamente.
La interfaz para cuadratura absoluta es compatible con
interfaces A/B/Z digitales. El usuario debe seleccionar la
resolución deseada y la distancia mínima posible entre
flancos (véase Tab. 2-4 en la página 24) de forma
apropiada para el control utilizado. De ello se obtiene la
máxima velocidad de desplazamiento o el número de
revoluciones para aplicaciones rotativas. La relación figura
en las correspondientes tablas del manual de instrucciones
del sensor. En la Tab. 2-4, en la página 24, se muestra
un ejemplo.
El control evalúa las señales conforme a Fig. 2-26 en la
página 23 para calcular así la posición s_AB.
14 español
Comportamiento de conexión
s_AB
s_act
s_act
1
s_AB
0
A
B
Z
Ub
t0 t1 t2 t3
Fig. 2-9: Comportamiento de conexión
Las relaciones temporales exactas durante la conexión se
describen en Fig. 2-9: el sensor ejecuta un movimiento
correspondiente a s_act. La conexión de la tensión de
alimentación en el instante t0 conlleva que todas las
salidas tengan alta impedancia. En el instante t1, después
del retardo de conexión, las salidas son de baja
impedancia y comienza el retardo de arranque t
Puede durar hasta el instante t2. Ahora comienza el
recorrido de referencia virtual VH. Entre t2 y t3 se emite un
impulso Z. De este modo, el control debe poner a cero su
contador de posición interno. A partir de t3, el sistema de
medición generará incrementos A/B hasta que la posición
incremental s_AB haya alcanzado la posición física de la
cabeza del sensor s_act, en el instante t4. Por lo tanto, a
partir de este momento el control conoce la posición física.
Entre t2 y t4 se emiten todos los flancos con la distancia
mínima entre flancos. A continuación, el sistema de
medición emite incrementos normales que siguen el
movimiento físico s_act.
El tiempo para VH (t ) normalmente es de unos
VH
milisegundos y se determina de la siguiente manera:
Longitud de medición [µm] × distancia mínima
entre flancos [µs]
t [µs] =
VH
Resolución [µm/inc]
La distancia entre flancos y la resolución se
definen en el manual de instrucciones del
sensor.
Hasta el instante t4 no se debe llevar a cabo ningún
movimiento regulado.
El tiempo se puede reducir si al inicio de la zona medible
se ejecuta la función Preset.
Con cada pasada por el punto cero se emite un impulso Z.
t
t
t
t
t4
t
.
VHstart_delay