Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 101

5. Puesta a punto
5.5 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)
5.5.1 Modos de funcionamiento FHPP
5.5.2 Estructura de los datos cíclicos I/O (FHPP Standard)
5.5.3 Descripción de los datos I/O (selección del registro)
5.5.4 Descripción de los datos I/O (modo directo)
5.5.5 Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
5.5.6 Descripción de los bytes de estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
5.5.7 Ejemplos de bytes de estado y de control (FHPP Standard)
5.6 Funciones del accionamiento
5.6.1 Recorrido de referencia
5.6.2 Operación por actuación secuencial
5.6.3 Teaching (autoprogramación) a través del bus de campo
5.6.4 Selección del registro: ejecutar registro
5.6.5 Selección del registro: conmutación progresiva de registros
5.6.6 Modo directo: especificación de una posición o fuerza
5.6.7 Modo directo: especificación continua del valor nominal
(Continuous mode)
5.6.8 Supervisión de detención
5.7 Instrucciones para el funcionamiento
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
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