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1. Resumen del sistema
Mensajes I/O
(I/O Messaging)
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
Los mensajes I/O son enviados por un participante y pue
den ser recibidos y tratados por uno o varios participantes.
Para los mensajes I/O son posibles los siguientes diálogos
entre los participantes:
los slaves son interrogados por el master cíclicamente
(Polled I/O) o
los mensajes son enviados por el master o por el slave
cíclicamente o bien cuando hay una modificación de
estado (COS/Cyclic) o
todos los slaves son interrogados por el master
mediante un comando (Bit Strobe" no es compatible
con SFC−LAC).
El campo de datos contiene exclusivamente datos útiles, no
se especifican datos de protocolo. Todas las informaciones
sobre el uso de los datos están almacenadas en el Connec
tion Object" asignado.
En una red DeviceNet se pueden hacer funcionar hasta
64 nodos de bus de campo a través del bus CAN serial. La
extensión de la red depende de la velocidad de transmisión
seleccionada (125 kBaud, 250 kBaud ó 500 kBaud). Los tele
gramas DeviceNet contienen hasta 8 bytes de datos útiles. Si
es necesario el intercambio de grandes cantidades de datos,
éstos se deben fragmentar antes del envío, se deben enviar
uno tras otro y volver a recomponerse en el receptor.
En oposición a otros sistemas de bus de campo, no se identi
fican las estaciones participantes sino los mensajes. Si el bus
está libre, los participantes pueden enviar mensajes. Cada
participante de bus decide cuándo desea enviar datos o soli
citar a otro participante que envíe datos. Para resolver con
flictos de bus los mensajes se ocupan con una prioridad de
terminada (Connection ID). La regla es: cuanto menor sea el
identificador mayor es la prioridad. Antes de que los disposi
tivos DeviceNet puedan intercambiar mensajes que utilizan
estos IDs, se deben configurar adecuadamente.
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