Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 135

5. Puesta a punto
CPOS
Byte de control 2 (CPOS)
Bit ES
B0 Pausa
HALT
B1 Inicio de tarea
START
de posicio
nado
B2 Inicio del
HOM recorrido de
referencia
B3 Jog positivo
JOGP
B4 Jog negativo
JOGN
B5 Programar
TEACH valor
(teach−in)
B6 Borrar recorr.
CLEAR remanente
B7
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
El byte de control 2 (CPOS) controla las secuencias de
posicionado en cuanto se habilita el accionamiento.
EN Descripción
Halt = 1: pausa no activada
= 0: pausa activada. El eje se detiene con una rampa
de frenada definida, la tarea de posicionado
permanece activa (con B6 puede eliminarse el
recorrido remanente).
Start Con un flanco ascendente los valores nominales
Positioning actuales serán transferidos y empezará el posicionado
Task (registro 0 = recorrido de referencia).
Start Homing Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de
referencia con los parámetros ajustados.
Jog positive El accionamiento se mueve a la velocidad especificada
en el sentido de valores actuales mayores, mientras
este bit esté activo. El movimiento empieza con un
flanco ascendente y termina con un flanco descen
dente.
Jog negative El accionamiento se desplaza hacia valores reales
menores, bit 3.
Teach Actual Con un flanco descendente, el valor real actual de la
Value posición se transfiere al valor nominal del registro de la
tarea de posicionado actualmente direccionada,
ver sección 5.6.3.
El destino de teach se define con PNU 520.
Clear En el estado HALT", un flanco ascendente borra la
Remaining tarea de posicionado y transfiere el estado Ready".
Position
Reservado, debe ser 0.
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