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5. Puesta a punto
5.5
Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)
5.5.1 Modos de funcionamiento FHPP
Modo de
funcionamiento
Selección del registro
Modo directo
Tab. 5/2: Cuadro general de los modos de funcionamiento
5−30
Los modos de funcionamiento difieren en relación a su
contenido y al significado de los datos cíclicos de I/O y en las
funciones a las que puede accederse en el SFC−LAC.
Descripción
En el SFC_LAC pueden guardarse 31 registros de posiciones. Un registro
contiene todos los parámetros que son necesarios para una tarea de
posicionado. El número de registro se transfiere a los datos cíclicos de I/O.
La tarea de posicionado es transmitida directamente en el telegrama I/O
(FHPP Standard). Se transmiten únicamente los valores nominales más
importantes (posición de destino, velocidad).
Los parámetros suplementarios (p. ej. aceleración) se determinan
mediante la parametrización (mediante FHPP−FPC o Explicit Message").
El modo de funcionamiento se conmuta con el byte de control
CCON (véase más adelante) y se señala en el byte de estado
SCON. No es posible especificarlo mediante la parametriza
ción. La alternancia entre modos de funcionamiento sólo está
permitida en los estados Accionamiento bloqueado (Drive
disabled)" o Accionamiento hablitado (Drive enabled)".
Selección del registro
Modo de funcionamiento predeterminado cuando se pone en
marcha el SFC−LAC.
El SFC−LAC tiene 31 registros (1
información necesaria para una tarea de posicionamiento
(+ registro 0 = recorrido de referencia).
31) que contienen la
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
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