Manufacturer Specific Profile Area - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

C. El interface CI
C.3.2 Manufacturer Specific Profile Area
Record Number (número de registro)
CI
Descripción
Record Number
(número de (número de
registro) Leer o escribir número de registro.
1)
Pseudo−array debido a compatibilidad
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
2032h 01h
Selección de un registro de posición (indicador registro):
desde del objeto CI para la tabla de registros de posición objeto 20E0
(Record Table Element)
o
desde los objetos individuales
objeto 607Ah: Target Position
objeto 6081h: Profile Velocity
objeto 6083h: Profile Acceleration
objeto 2084h: Profile Deceleration
2032h 01h
0 (0x00): reservado, no utilizar (modo directo)
1 (0x01): reservado, no utilizar (registro de posición FCT)
2 (0x02): recorrido de referencia (registro de posición 0)
3 (0x03): registro de posición 1 (predeterminado)
4 (0x04): registro de posición 2
... registro de posición ...
33 (0x21): registro de posición 31
1)
Array uint8
uint8
rw
C−21