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B. Parametrización a través de bus de campo
B.4.7 Tabla de registros de posiciones (lista de registros)
Registro
de posi
Sub−
ción
índice
0
00
1
01
2
02
...
...
31
31
Tab. B/13: Estructura de la tabla de registros de desplazamiento (lista de registros)
B−58
Parametrizar:
Con FHPP la selección de registros para lectura y escritura se
hace con el subíndice de PNUs 401
PNU 401
PNU 402
RCB1
RCB2
...
...
...
...
...
...
...
...
Indicador de registro:
Mediante PNU 400 se selecciona el registro activo para
posicionado o Teach.
PNU 404
PNU 405
Posición
Tiempo
de destino
de espera
Recorrido de referencia
...
...
...
...
...
...
...
...
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
417.
...
PNU 417
...
...
...
...
...
...
...
...
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