Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 267

B. Parametrización a través de bus de campo
Record Position Window Time (tiempo de amortiguación)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de posición 0) (registro de posición 0)
Record ...
(registro de posición ...) (registro de posición )
Record 31
(registro de posición 31) (registro de posición 31)
Jog Mode
(operación por (operación por
actuación secuencial) Tiempo de amortiguación en operación por actuación secuencial
Direct Mode
(modo directo) (modo directo)
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
415 1 34d
Tiempo de amortiguación en milisegundos [ms].
Si la posición real ha estado en la ventana de posición de destino por este
tiempo, el bit Motion Complete" se activa en la word de estado. También
llamado tiempo de ajuste".
Margen de valores: 1
415 1
No utilizar (recorrido de referencia)
415 ...
Tiempo de amortiguación para registro de posición 1
415 32 (20h)
Tiempo de amortiguación para registro de posición 31
415 33 (21h)
415 34 (22h)
Tiempo de amortiguación en modo directo
20E6h 01h 22h
Importante: el objeto 20E0h/07h está previsto para el acceso vía CI.
6068h contiene el tiempo de amortiguación del registro activo
correspondiente.
C: 104 A: 14
uint16
60000 ms. Predeterminado: 10 ms.
uint16
I: 1 34 uint16
rw
30
rw
rw
B−69