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5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (ver apéndice B.4.8)
Modo de
posicionamiento
1)
Modo de fuerza
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Requisitos previos
1)
Más parámetros:
6071h Target torque
6077h Actual torque
6088h Torque profile type
Tab. 5/18: Parámetros involucrados en Direct mode (Modo directo)
5−70
Descripción
Aceleración/deceleración
Limitación de carrera
Fuerza mínima
Fuerza máxima
Ventana de destino de fuerza (tolerancia)
Tiempo de amortiguación en [ms]
Velocidad máx. permitida
CPOS.B1 = flanco positivo
(CDIR.B0 = posición nominal absoluta/relativa)
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: Validación Start
SPOS.B4 = 1: el accionamiento se mueve
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado" (Operation enabled)
6076h Rated torque
6087h Torque slope
CDIR.B5 limitación de carrera activa/inactiva
Nota sobre el modo de fuerza
El control de la fuerza del motor se efectúa indirectamente
a través del control de la corriente. Todos los datos relati
vos a fuerzas se refieren a la fuerza nominal del motor
(relativa a la corriente nominal del motor). La fuerza real en
el eje se deberá determinar/comprobar y ajustar con siste
mas de medición externos durante la puesta a punto.
FCT
PNU
CI
x
541
20EE/34h
x
510
60F6/01h
x
511
60F6/05h
x
512
6072h
x
552
60F6/03h
x
553
60F6/04h
x
554
60F6/02h
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
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