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1. Resumen del sistema
Selección del registro
Modo directo
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
Desde el punto de vista del control de nivel superior
Permite posicionar el HME en un máximo de 31 registros de
posiciones. Los registros de posiciones están guardados en
el SFC−LAC (con posición de destino, velocidad, aceleración
etc.). Modos del SFC−LAC: Profile Position Mode"
En el modo directo, las órdenes de posicionado se formulan
directamente en los datos de salida del master. Opciones:
Modo de posicionamiento
Especificación de valores de posición.
Modos del SFC−LAC: Profile Position Mode"
Especificación continua del valor nominal
Especificación de valores variables de posición en ciclos
de milisegundos (típico: 4
Modos del SFC−LAC: FHPP Continuous Mode"
Modo de fuerza
Especificación de una fuerza nominal.
Modos del SFC−LAC: Profile Torque Mode"
10 ms).
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