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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
Descripción de 5. Posicionado por selección del registro
(pasos 5.1
5.4, secuencia limitada)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, puede iniciarse una tarea
de posicionado.
5.1
Número de registro preseleccionado: Byte 3 de los
datos de salida
0
= recorrido de referencia
1
31 = registros de desplazamiento programables
5.2
Con CPOS.B1 START se iniciará la tarea de posicionado
preseleccionada. El arranque es confirmado con
SPOS.B1 (validación Start) mientras CPOS.B1 START
esté activo.
5.3
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 MOV.
5.4
Al final de la tarea de posicionado, se activa
SPOS.B2 MC (Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6.
5−49
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