Puesta A Punto - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

Byte de estado 2 (SPOS)
Bit ES
B0
Pausa
HALT
B1 Validación
ACK Start
B2
Motion
MC Complete
B3 Validación
TEACH teach−in
B4
El eje se
MOV mueve
B5 Error de
DEV seguimiento
B6
Supervisión
STILL de detención
B7
Accionamient
REF o referenciado
5−40
EN Descripción
Halt
= 0: pausa activada
= 1: pausa no activada, el eje puede moverse
Acknowledge = 0: preparado para arrancar (referencia, jog)
Start = 1: inicio ejecutado
Motion
= 0: tarea de posicionado activa
Complete = 1: tarea de posicionado completada, si procede con
fallo
Importante: MC se activa tras el arranque
(estado Accionamiento bloqueado")
Acknowledge = 0: preparado para teach−in
Teach = 1: se ha realizado la programación teach−in, valor
real transferido
Axis is Moving
= 0: velocidad del eje < Valor límite
= 1: velocidad del eje >= Valor límite
Deviation = 0: no hay error de seguimiento
Warning = 1: error de seguimiento activo
Standstill = 0: tras MC el eje permanece en la ventana de
warning tolerancia
= 1: tras MC el eje permanece fuera de la ventana de
tolerancia
Axis is = 0: accionamiento no referenciado
Referenced (debe realizarse un recorrido de referencia)
= 1: accionamiento referenciado
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH