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5. Puesta a punto
5.2.9 Programación por teach−in de los registros de posición
} Settings
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk Acc
Jerk Dec
Work load
Time MC
SAVE
5−20
Requisitos previos:
El eje debe hallarse completamente ajustado, cableado y
alimentado de tensión.
El SFC−LAC debe estar correctamente parametrizado.
El recorrido de referencia finalizó con éxito.
El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están correctamente establecidas.
Introduzca los registros de posición como sigue:
1. Active la posición deseada (1
[Position set] [Position nr]
2. Complete o corrija el modo de posicionado del registro de
posición:
Seleccione [Pos set mode] y ajuste el modo de
·
posicionado con los botones de flechas:
absolute (a) = especificación de posición absoluta,
relative (r)
con optimización
de energía (...e) = mayor dinámica con menor
Acepte el valor con OK <Enter>.
·
Los fallos de redondeo pueden acumularse en caso de movi
mientos de posicionado relativos que se producen frecuente
mente uno tras otro y provocar desviaciones de los valores de
posición. Si es necesario, inserte un registro de posición ab
soluto o recorrido de referencia en el ciclo de posicionado,
para corregir las desviaciones.
31) con [Settings]
relativa al punto cero del proyecto,
= especificación de posición relativa,
en relación con la posición actual.
calentamiento, el perfil de posi−
cionado (trapecio) no se mantiene
con exactitud.
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
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