Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 44

1. Resumen del sistema
Reglas para el cálculo
Signos
Unidades de medida
1−22
Punto
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final más baja por
software
Posición final más alta por
software
Posición destino/actual
Todos los puntos y offsets están provistos de un signo:
Valor Sentido
+ Valores positivos mirando desde el punto de referencia
en el sentido de la posición final extendida.
Valores negativos mirando desde el punto de referencia
en el sentido de la posición final retraída.
En el SFC−LAC todos los parámetros se guardan internamente
en milímetros (mm, mm/s, mm/s
En el FCT pueden ajustarse diferentes unidades de medida,
p. ej. métricas (mm, mm/s, mm/s
pulgadas/s, pulgadas/s
El interface serie CI trabaja, por el contrario, con incrementos.
Regla para el cálculo
= REF + a
AZ
= AZ + d
PZ
= AZ + b
LSE
= AZ + c
USE
= PZ + g
TP,
AP
2
...).
2
) o inglesas (pulgadas,
2
).
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
= REF + a + d
= REF + a + b
= REF + a + c
= AZ + d + g
= REF + a + d + g