Modo De Fuerza; Stroke Limit (Limitación De Carrera) - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

B. Parametrización a través de bus de campo
Stroke Limit (limitación de carrera)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Min Torque/Force (fuerza/par mín. permit.)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Max Torque/Force (fuerza/par máx. permit.)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
B−74

Modo de fuerza

510
Carrera máxima permitida en modo de fuerza.
La distancia de la posición real respecto a la posición inicial no puede ser superior
a la indicada en este parámetro. Esto permite al usuario garantizar que el eje no
se mueva de forma incontrolada en caso de que el modo de fuerza se active por
error (p. ej., falta la pieza). Este parámetro se considera en todos los modos de
regulador en los que el regulador de posición no está activo en el estado
Funcionamiento desbloqueado".
La supervisión se puede desactivar estableciendo el bit RCB1.B5.
Margen de valores: 0
60F6h 01h
C: 105 A: 10
511
La fuerza mínima permitida del motor en 1/1000 del valor nominal
(6076h / PNU 1036).
Fijo = 300
60F6h 05h
C: 105 A: 11
512
La fuerza máxima permitida del motor en 1/1000 del valor nominal
(6076h / PNU 1036).
Fijo = 1000
6072h 00h
C: 105 A: 12
uint32
4.294.967.295 Inc. Predeterminado: 10240 Inc
uint32
I: 1 uint32
uint16
uint16
I: 1 uint16
uint16
uint16
I: 1 uint16
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
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