Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Fallo - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

B. Parametrización a través de bus de campo
B.2.2 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y
números de fallo
ReqID Descripción
0 Sin tarea
1 Requerir parámetro
2 Modificar valor de parámetro (word)
3 Modificar valor de parámetro (doble word)
6 Requerir parámetro (array/matriz)
7 Modificar valor de parámetro (array, word)
8 Modificar valor de parámetro (array, doble word)
11 Modificar valor de parámetro (byte)
12 Modificar valor de parámetro (array, byte)
1)
Si se utilizan números de tareas de variables simples para acceder a los parámetros implementa
dos como matriz, el subíndice se ignora o se fija en 0. Es decir, siempre se activa el primer ele
mento de una matriz.
2)
Las tareas con números de tarea (ReqID) no soportados se responden con el identificador de
respuesta 7 y el número de fallo 22.
Tab. B/5: Identificadores de tarea
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
Identificadores de tarea:
1)
1)
1)
1)
Identificador de
respuesta
positiva negativa
0
1, 2 7
1 7
2 7
4, 5 7
4 7
5 7
11 7
12 7
B−15