3. Funciones del actuador
3.2.4 Métodos del recorrido de referencia
Métodos del recorrido de referencia
Hex.
Dec.
Descripción
23h
35
Posición actual
La posición actual se toma como punto de re
·
ferencia.
No se efectúan movimientos, tampoco para com
probar si hay presión.
EFh
−17
Tope negativo
Desplazamiento a velocidad de referencia en
·
sentido negativo hacia el tope. Esta posición
se toma como punto de referencia.
Tope positivo
EEh
−18
Desplazamiento a velocidad de referencia en
·
sentido positivo hacia el tope. Esta posición se
toma como punto de referencia.
Tab. 3/14: Cuadro general de los métodos de recorrido de referencia
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Los métodos del recorrido de referencia se orientan al
CANopen DS 402.
3−39