Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 370

B. Principios básicos de regulación
B−28
Antes de empezar a optimizar el comportamiento de posicio
nado del eje, proceda primero como se indica a continuación:
Asegúrese de que el eje neumático está estructurado
·
conforme a las normas (véase la descripción del sistema
CMAX).
Asegúrese de que todos los datos de eje y de aplicación
·
están ajustados correctamente.
Ejecute siempre la identificación.
·
A continuación, deje que se ejecuten varios ciclos de po
·
sicionado. De este modo se garantiza que la adaptación
tenga efecto.
Si siguen surgiendo problemas, proceda como se indica a
continuación:
1. Observe el comportamiento de posicionado. Para ello,
utilice el plugin para FCT. Con el plugin pueden regis
trarse los valores nominales y reales para, p. ej., el reco
rrido, la velocidad y la aceleración, y representarse de
forma gráfica.
Para obtener más información al respecto, consulte la ayuda
del plugin CMAX.
2. Compare el comportamiento de posicionado o la gráfica
elaborada con el plugin con los ejemplos presentados a
continuación.
3. Optimice el comportamiento de posicionado como se
indica en la tabla del ejemplo correspondiente. Com
pruebe primero de arriba a abajo las causas más proba
bles y las medidas para solucionarlas.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH