Indicaciones De Aplicación, Estados Operativos Especiales; Modificación De Una Fuerza Externa - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

B. Principios básicos de regulación
B.9 Indicaciones de aplicación, estados operativos especiales
B.9.1 Modificación de una fuerza externa
Fuerza antagónica
F = 350 N
externa
F = 350 N
externa
F = 350 N
externa
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Registro 1: F = 430 N −−> El cilindro 1 mueve el cilindro 2 hasta que el cilindro 1
se detiene en el tope.
2
Registro 2: F = 200 N −−> El cilindro 2 empuja al cilindro 1 desde el tope hasta la
posición 160 mm.
3
−−> Aquí se produce un procedimiento de rebote de 2 a 3 golpes.
B−54
El cambio de una fuerza externa puede causar desde oscila
ciones hasta rebotes sobre un tope.
Ejemplo:
Cilindro 1: DNCI−32−250 horizontal 16 kg.
Cilindro 2: para la fuerza antagónica a partir de 160 mm
de aprox. 350 N constante.
Cilindro del actuador
F = 0 N
actuador
F = 430 N
actuador
F = 200
actuador
N
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
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