Función De Control - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

B. Principios básicos de regulación
B.8.10 Función de control
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Con la regulación de fuerza activa hay tres funciones de con
trol permanentes: control de carrera, control de la velocidad y
control de las posiciones finales por software. En caso de
error, el CMAX reacciona como se indica a continuación:
El mensaje se registra como fallo en la memoria de diag
nóstico.
La regulación de posición se activa y el eje se detiene.
Después del reposo, el CMAX cambia al estado Fallo" o
Preparado".
En función del error se activan los bits SDIR.XLIM/
SDIR.VLIM o RSB.XLIM/RSB.VLIM. Estos bits se reponen
con la orden de reset.
En caso de parada, eliminación del desbloqueo y fallo, se
desactivan todas las funciones de control.
Control de carrera
Con el flanco de inicio, el CMAX registra la posición actual
como posición inicial. Con cada ciclo del regulador, el control
de carrera comprueba el recorrido (carrera) ganado desde el
inicio.
Carrera = | posición real (actual) − posición real (flanco de inicio) |
Si, durante la ejecución de una orden de fuerza, la posición
real aumenta por encima del valor límite de carrera parame
trizado (PNU 510), el error E38 Valor límite de carrera alcan
zado" se emite y el bit SDIR.XLIM (modo directo) o RSB.XLIM
(modo de registro) se activa.
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